驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,，開機后移動機床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

分析與處理過程：數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警,，其實質(zhì)是實際機床不能到達指令的位置,。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障,。

由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,，維修時首先在機床斷電,、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。 自己驅動器維修時，需要注意什么,？鄞州區(qū)驅動器維修均價

伺服配線：

a.使用標準動力電纜,，編碼器電纜，控制電纜,，電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源,，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好,。

② 伺服參數(shù)：

a.伺服增益設置太大,，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置,，初始值為0,，可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,，嘗試空載運行,，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常;

c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大,，嘗試空載運行,，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機,。 杭州驅動器維修價烙驅動器維修是怎么維修的,？

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,，在開機后,，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動,，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警,。

分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無報警,，全部狀態(tài)指示燈指示無故障,，為了確定故障部位，考慮到6RA26系列直流伺服驅動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調(diào)試驗,。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警,。

電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯

處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機,，將驅動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下,，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的,。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅動器維修怎么樣,？

根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結論,。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅動器原理圖,，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,，測量驅動器檢測端B1,，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V,。  

對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25,、R27、R21,，偏移調(diào)節(jié)電阻R10,、R12、R13,、R15,、R14、R12,，以及LM301的輸入保護二極管V1,、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1,、C1,、R20,、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27,、R28,、R8、R3,、C5,、R4等**元器件，確認全部元器件均無故障,。 驅動器維修的公司那么多,，該怎么選擇？北侖區(qū)三洋驅動器維修聯(lián)系電話

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驅動器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別,。該導線從COUT連至電阻分壓器，它的地回到COUT,。我們必須確保該回路不形成一個開放區(qū)域,。開放區(qū)域會起到接收天線的作用。如果我們能保證導線下的地平面沒有干擾,，那么由導線和導線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應該也是沒有干擾的,。

  常見問題總結如下：

  1、大功率晶體管的診斷

  伺服驅動器伺服驅動器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障,。當未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數(shù)值,，表明驅動器有故障,，可能的原因如下：1）功率模塊A1不良。2）電源模塊G01/G02不良,。3）I/O模塊U1不良,。 鄞州區(qū)驅動器維修均價

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