伺服電機沒有帶負載報過載,,應(yīng)該要如何處理?
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a.要檢查伺服電機動力電纜配線,,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;
c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),,并重新調(diào)整機械,。
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通電后測試各部分電源電壓,,15V 輸出正常,4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,,3 腳注入電流,,6 腳輸出電壓變化明顯,,相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測試正常,。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,,不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,,直接給線圈接入380VAC 電壓,,觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,顯然觸點已經(jīng)損壞,。相同型號接觸器更換,,發(fā)給用戶試機,反饋機器可以正常工作了,。 寧波邁信驅(qū)動器維修電話咨詢哪家驅(qū)動器維修公司專業(yè)性比較好,,推薦一下。
伺服電機為什么不會丟步?
伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號,,并和指令脈沖進行比較,,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng),。
如何考慮松下伺服的供電電源問題?
目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電,,國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,,所以必須按以下方法解決:
A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,,L3端子;
B.對于其它型號電機,,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,,接入驅(qū)動器的 L1,L2,,L3,。
對伺服電機進行機械安裝時,應(yīng)特別注意什么?
由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,,它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件,,過大的沖擊力肯定會使其損壞
我公司是一家專注于FANUC維修服務(wù)及系統(tǒng)改造配件銷售的企業(yè)。公司擁有一支技術(shù)精湛的隊1伍,,積累了豐富的數(shù)控維修經(jīng)驗,。充分了解數(shù)控機床的機械、電氣,、系統(tǒng),、氣動、液壓等的結(jié)構(gòu)及其工作原理,。能迅速準(zhǔn)確判斷故障,、采取有效措施處理。我們除了現(xiàn)場故障排除外還維修各種系統(tǒng)電路板,,包括NC主板,、各種功能卡、伺服驅(qū)動,、主軸驅(qū)動,、主軸馬達、伺服馬達等,。并有大量備件以便更換,。 公司秉著'用戶至上、,、精益求精”的企業(yè)宗旨,, 以人為本、和諧誠信,、合作分享,、創(chuàng)新共贏。為個人,、企業(yè)提供全方1位的質(zhì)量超值服務(wù),,達到客戶滿意、公司滿意,、社會滿意,。嬴得了各界朋友的認可。不斷鍛造和提升的企業(yè)品質(zhì),。我們愿以質(zhì)量,、及時的服務(wù),,合理的收費換取您的滿意!驅(qū)動器維修從哪里入手?
故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,,在開機后,手動移動X軸,,機床X軸工作臺不運動,,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。
分析與處理過程:由于機床其他坐標(biāo)軸工作正常,,X軸驅(qū)動器無報警,,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,,考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,,維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),,X軸可以正常工作,,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。 哪里去找驅(qū)動器維修,?溫州三洋驅(qū)動器維修電話咨詢
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在我們研制的一臺檢測設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,,一般應(yīng)采取什么方法來消除?
由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,所以它在控制,、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源,,為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:
A.驅(qū)動器和電機的接地端應(yīng)可靠地接地;
B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線,。
干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題,,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施,。 溫州三洋驅(qū)動器維修電話咨詢
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