維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,人為移動(dòng)電纜線,仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況,,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過程中,,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,,機(jī)床恢復(fù)正常。于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn),。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電,、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。 想要找個(gè)好的驅(qū)動(dòng)器維修,去哪找,?奉化區(qū)驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢
伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步?
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào),,并和指令脈沖進(jìn)行比較,從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
如何考慮松下伺服的供電電源問題?
目前,,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,,國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,所以必須按以下方法解決:
A.對(duì)于750W以下的交流伺服,,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1,,L3端子;
B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī),建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,,接入驅(qū)動(dòng)器的 L1,,L2,L3,。
對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí),,應(yīng)特別注意什么?
由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,,它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件,過大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞 海曙區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣驅(qū)動(dòng)器維修哪家強(qiáng)一些,?
我公司是一家專注于FANUC維修服務(wù)及系統(tǒng)改造配件銷售的企業(yè),。公司擁有一支技術(shù)精湛的隊(duì)1伍,積累了豐富的數(shù)控維修經(jīng)驗(yàn),。充分了解數(shù)控機(jī)床的機(jī)械,、電氣、系統(tǒng),、氣動(dòng),、液壓等的結(jié)構(gòu)及其工作原理。能迅速準(zhǔn)確判斷故障,、采取有效措施處理,。我們除了現(xiàn)場故障排除外還維修各種系統(tǒng)電路板,包括NC主板,、各種功能卡,、伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng),、主軸馬達(dá),、伺服馬達(dá)等。并有大量備件以便更換,。 公司秉著'用戶至上,、、精益求精”的企業(yè)宗旨,, 以人為本,、和諧誠信、合作分享,、創(chuàng)新共贏,。為個(gè)人、企業(yè)提供全方1位的質(zhì)量超值服務(wù),,達(dá)到客戶滿意,、公司滿意、社會(huì)滿意,。嬴得了各界朋友的認(rèn)可,。不斷鍛造和提升的企業(yè)品質(zhì)。我們愿以質(zhì)量,、及時(shí)的服務(wù),,合理的收費(fèi)換取您的滿意!
電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測或查出正確的相位
故障原因:在不用于測試時(shí),,測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定,。
電機(jī)失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò),。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測速機(jī),,將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器,,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),,再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
故障原因:編碼器速度反饋時(shí),,編碼器電源失電,。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的 驅(qū)動(dòng)器維修步驟是什么?
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號(hào)輸入,。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,,機(jī)床恢復(fù)正常工作,。
分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,,發(fā)現(xiàn)Ie1,信號(hào)輸入正確,,確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的,。 驅(qū)動(dòng)器維修從哪里入手?奉化區(qū)驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢
驅(qū)動(dòng)器維修內(nèi)容有哪些,?奉化區(qū)驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢
根據(jù)這一現(xiàn)象,,可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論,。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖,測量檢查發(fā)現(xiàn),,當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,,測量驅(qū)動(dòng)器檢測端B1,速度模擬量電壓正確,,但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V,。
對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27,、R21,,偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12,、R13,、R15、R14,、R12,,以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2,,給定濾波環(huán)節(jié)R1,、C1、R20,、V14,,速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28,、R8,、R3、C5,、R4等**元器件,,確認(rèn)全部元器件均無故障。 奉化區(qū)驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢
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