為了進一步確定故障部位,，維修時在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的比較大允許跟隨誤差以內,，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,，其值大小與手輪移動的距離,、方向有關,。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動器的不良引起的,。

檢查驅動器發(fā)現(xiàn),，驅動器本身狀態(tài)指示燈無報警，基本上可以排除驅動器主回路的故障,?？紤]到該機床X、Z軸驅動器型號相同,，通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動器的A2板,。 驅動器維修需要什么？海曙區(qū)安川驅動器維修怎么樣

伺服電機高速旋轉時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,，如何處理?

① 高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

a.增益設置太大,，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力,。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,。

對策：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。 浙江邁信驅動器維修價格是多少驅動器維修的費用是多少,？

驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后移動機床的Z軸,，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警,。

分析與處理過程：數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警，其實質是實際機床不能到達指令的位置,。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。

由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗,。為了確認故障部位,，維修時首先在機床斷電,、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。

負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力,。

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),，但不要用它來啟動或停止電機,，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器,。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4,，即第1方式為位置控制,，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時,，使信號C-MODE打開,，使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,，使信號C- MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,，由于轉矩指令輸入TRQR未接線,，因此電機輸出轉矩為零，從而實現(xiàn)脫機,。 驅動器維修哪家強一些,？

一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅動系統(tǒng)的臥式加工中心,，在加工過程中突然停機,，開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮，機床無法正常起動,。

分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,，結合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好,。檢查電柜內驅動器,，測量6RA26驅動器主回路電源輸入，只有V相有電壓,，進一步按機床電氣原理圖對照檢查,，發(fā)現(xiàn)6RA26驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷,。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U,、1W，確認驅動器主回路內部存在短路,。    

由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。  

逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認V1,、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后,，機床恢復正常,。

由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后,，機床恢復正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 該怎么選擇一家驅動器維修好的公司,？鄞州區(qū)三菱驅動器維修聯(lián)系電話

什么是驅動器維修,？你了解多少呢？海曙區(qū)安川驅動器維修怎么樣

檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,，且*移動Y軸亦無報 警,，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭,、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象,。

考慮到該設備屬大型加工中心，電纜較多,，電柜與機床之間的電纜長度較長,，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機床來回移動,。根據(jù)上述分析,，初步判斷由于電纜的彎曲，導致局部斷線的可能性較大,。

維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,，人為移動電纜線，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內的備用線替代斷線后,，機床恢復正常,。 海曙區(qū)安川驅動器維修怎么樣

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