1.故障原因：無刷電機的相位搞錯,。 處理方法：檢測或查出正確的相位,。 2.故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關打在測試位置,。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置,。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設定,。 3,、電機失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯,。 處理方法： a.如果可能,，將位置反饋極性開關打到另一位置,。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入,。 c.如使用編碼器,，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HALL速度模式下,，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,，再將Motor-A和Motor-B對調接好。 2.故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電,。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅動器信號地的。 4,、LED燈是綠的,，但是電機不動 1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 2.故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的,。 處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。 5,、上電后,， 驅動器的LED燈不亮 驅動器維修是怎么維修的？北侖區(qū)安川驅動器維修什么價格

FANUC伺服維修常見的故障有：1,、2,、5、8,、9,、01、09,、19,、20、56,、U、L,、無顯示等,； 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136、5139,、401,、414,、433、434,、443,、449、460等,。 可修復FANUC伺服器常見故障：無顯示,、缺相、過流,、過壓,、欠壓、過熱,、過載,、接地、參數(shù)錯誤,、有顯示無輸出,、模塊損壞等； 伺服系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機,，驅動器利用精密的反饋結合高速數(shù)字信號處理器DSP,，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能,。和普通電機相比,，由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器,，因此工作可靠,，維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。 為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,，在使用過程中需注意以下問題,。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度,、濕度,、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素,。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng),。應經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環(huán)境狀況,，每半年或一個季度檢查清掃一次,。 江北區(qū)安川驅動器維修怎么樣驅動器維修哪家強一些？

伺服參數(shù)：

a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數(shù);

b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置,，初始值為0,，可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值,。

a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,，嘗試空載運行,，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常;

c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大,，嘗試空載運行,，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機,。

伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,，動力電纜,，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動禁止,，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入,，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng),。 自己驅動器維修時,，需要注意什么？

找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇,。可以伺服電機自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能）,，也可通過上位機配合伺服完成,，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,，當碰到原點開關時,，馬上減速停止，以此點為原點,?；卦c時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時,，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應用在旋轉軸,，且回原速度不高，精度也不高,。

 設置值越大，增益越高,，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調,；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益：設定位置環(huán)的前饋增益,；設定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；

怎么聯(lián)系驅動器維修公司的,？北侖區(qū)安川驅動器維修什么價格

只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對低阻抗導線也同樣適用,；在這種情況我們有一個潛在的向PCB其它部分或其它設備發(fā)射干擾信號的源(“天線”)。需要重申的是,，開放電路板區(qū)域面積越小越好,。

另外兩條導線也很關鍵，第1條是從IC的開關輸出到二極管和電感節(jié)點,；第二條是從二極管到該節(jié)點,。這兩條導線無論是在開關導通還是二極管流過電流時都有很高的di/dt，所以這些導線應盡可能短而粗,。從該節(jié)點到電感以及從電感到COUT的導線就不那么關鍵,。在本例中，伺服控制器維修電感電流相對恒定而且變化緩慢,。我們所要做的是確保它是低阻抗點以**小化壓降 北侖區(qū)安川驅動器維修什么價格

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