伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步?

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào),，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

如何考慮松下伺服的供電電源問(wèn)題?

目前,，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,，國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：

A.對(duì)于750W以下的交流伺服,，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1,，L3端子;

B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,，接入驅(qū)動(dòng)器的 L1，L2,，L3,。

對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí)，應(yīng)特別注意什么?

由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件,，過(guò)大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞 該怎么選擇一家驅(qū)動(dòng)器維修好的公司？余姚驅(qū)動(dòng)器維修市場(chǎng)價(jià)格

利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,，發(fā)現(xiàn)Ua1相無(wú)輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1無(wú)信號(hào)輸入,。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同前例，但在本例中,，利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無(wú)輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號(hào)輸入正確,，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的,。 江北區(qū)安川驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少驅(qū)動(dòng)器維修需要多久？

設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益

  設(shè)置值越大,，增益越高，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào),；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,；設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小,；位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩；不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0——****,。

根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論,。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖,，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1,，速度模擬量電壓正確,，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。  

對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25,、R27,、R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10,、R12,、R13、R15,、R14,、R12，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1,、V2,，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1,、R20,、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27,、R28,、R8、R3,、C5,、R4等**元器件，確認(rèn)全部元器件均無(wú)故障,。 驅(qū)動(dòng)器維修公司,，去哪里找？

一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心,，在加工過(guò)程中突然停機(jī)，開機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮,，機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng)。

分析與處理過(guò)程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象,，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,，測(cè)量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查,，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷,。用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U、1W,，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路,。    

由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。  

逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,，確認(rèn)V1、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后,，機(jī)床恢復(fù)正常。

由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障,，換上晶閘管模塊后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障,。 驅(qū)動(dòng)器維修哪個(gè)公司的好一點(diǎn),？余姚驅(qū)動(dòng)器維修市場(chǎng)價(jià)格

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伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,，如何處理?

① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對(duì)策：

檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損。

② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對(duì)策：

a.增益設(shè)置太大,，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

c.負(fù)載過(guò)重,，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。

③ 運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,。

對(duì)策：

a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力,。 余姚驅(qū)動(dòng)器維修市場(chǎng)價(jià)格

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