松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器,。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,，即第1方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時,，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,，使信號C- MODE閉合,，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,，從而實現(xiàn)脫機。 驅(qū)動器維修公司,，去哪里找,？寧海邁信驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理,，在裝機后調(diào)試時,，發(fā)出運動指令，電機就飛車,，什么原因?  

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤,、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),，以改變相序;

C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45,，改變其脈沖輸出信號的相序。 北侖區(qū)三洋驅(qū)動器維修怎么樣有人知道驅(qū)動器維修嗎,？價格多少,？

伺服參數(shù)：

a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,，初始值為0,，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動,，嘗試空載運行,，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認負載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行,，如果空載運行正常,，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,，在加工過程中突然停機，開機后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮,，機床無法正常起動。

分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,，結(jié)合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,，確認機床的故障原因為Y軸驅(qū)動器未準備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,，測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查,，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進線端1U,、1W,，確認驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。    

由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連,，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。  

逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1,、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后，機床恢復(fù)正常,。

由于驅(qū)動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后，機床恢復(fù)正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障,。 驅(qū)動器維修的價格一般是多少？

LED燈是綠的,，但是電機不動

故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。

當電機轉(zhuǎn)動時,， LED燈閃爍

故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確,。 多數(shù)無刷電機都是120?相差,。

故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。

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利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入,。檢查本機床光柵安裝正確，確認故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后,，機床恢復(fù)正常工作,。

分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中,，利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出,。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號輸入正確,，確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的,。 寧海邁信驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系

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