① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小,。

② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

4,、伺服電機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理? 驅(qū)動器維修步驟是什么,？浙江三洋驅(qū)動器維修價(jià)烙

驅(qū)動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,，當(dāng)X軸運(yùn)動到某一位置時，液壓電動機(jī)自動斷開,，且出現(xiàn)報(bào)警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障,。斷電再通電，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作，但X軸運(yùn)動到某一位置附近,，均可能出現(xiàn)同一故障,。

分析與處理過程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動,。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報(bào)警，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,，撥下了X軸測量反饋電纜試驗(yàn),，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報(bào)警，因此,，可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因,。

浙江三洋驅(qū)動器維修價(jià)烙驅(qū)動器維修的費(fèi)用是多少？

伺服電機(jī)為什么不會丟步?

伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,，并和指令脈沖進(jìn)行比較,，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng),。

如何考慮松下伺服的供電電源問題?

目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,，所以必須按以下方法解決：

A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,，L3端子;

B.對于其它型號電機(jī),，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動器的 L1,，L2,，L3。

對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時,，應(yīng)特別注意什么?

由于每臺伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,，它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞

找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇,。可以伺服電機(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能）,，也可通過上位機(jī)配合伺服完成,，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時,，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時,，馬上減速停止,，以此點(diǎn)為原點(diǎn)?；卦c(diǎn)時直接尋找編碼器的Z相信號,，當(dāng)有Z相信號時，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,，且回原速度不高，精度也不高,。

 設(shè)置值越大,，增益越高，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定,。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；設(shè)定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小,；

1.故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯,。 處理方法：檢測或查出正確的相位,。 2.故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定,。 3,、電機(jī)失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法： a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。 c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。 2.故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電,。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。 4,、LED燈是綠的,，但是電機(jī)不動 1.故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 2.故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 5,、上電后,， 驅(qū)動器的LED燈不亮 驅(qū)動器正確維修方法，你知道嗎,？象山三菱驅(qū)動器維修什么價(jià)格

驅(qū)動器維修靠不靠譜,？浙江三洋驅(qū)動器維修價(jià)烙

驅(qū)動器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導(dǎo)線從COUT連至電阻分壓器,，它的地回到COUT,。我們必須確保該回路不形成一個開放區(qū)域。開放區(qū)域會起到接收天線的作用,。如果我們能保證導(dǎo)線下的地平面沒有干擾,，那么由導(dǎo)線和導(dǎo)線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應(yīng)該也是沒有干擾的。

  常見問題總結(jié)如下：

  1,、大功率晶體管的診斷

  伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障,。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數(shù)值,，表明驅(qū)動器有故障,，可能的原因如下：1）功率模塊A1不良。2）電源模塊G01/G02不良,。3）I/O模塊U1不良,。 浙江三洋驅(qū)動器維修價(jià)烙

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