一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直流伺服驅動系統(tǒng)的臥式加工中心,，在加工過程中突然停機，開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮,，機床無法正常起動,。

分析與處理過程：根據面板上的“驅動故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,，確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好,。檢查電柜內驅動器，測量6RA26驅動器主回路電源輸入,，只有V相有電壓,，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26驅動器進線快速熔斷器的U,、W相熔斷,。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W,，確認驅動器主回路內部存在短路,。    

由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。  

逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認V1、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后,，機床恢復正常。

由于驅動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后,，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障,。 怎么看驅動器維修的好不好,？寧海三菱 驅動器維修

伺服電機沒有帶負載報過載，應該要如何處理?

① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.要檢查伺服電機動力電纜配線,，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

c.檢查速度回路增益是否設置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小,。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設置過大;

b.定位完成幅值是否設置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械,。

余姚三洋 驅動器維修誰了解驅動器維修,，寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅動器維修怎么樣啊,？

1.故障原因：無刷電機的相位搞錯,。 處理方法：檢測或查出正確的相位,。 2.故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置,。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置,。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設定,。 3、電機失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯,。 處理方法： a.如果可能,，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入,。 c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入,。 d.如在HALL速度模式下,，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好,。 2.故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的,。 4,、LED燈是綠的，但是電機不動 1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 2.故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連,。 5,、上電后， 驅動器的LED燈不亮

通電后測試各部分電源電壓,，15V 輸出正常，4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅動光耦 2,，3 腳注入電流,，6 腳輸出電壓變化明顯,，相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉為正壓,，4 路測試正常,。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,，不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電,，直接給線圈接入380VAC 電壓,，觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,，顯然觸點已經損壞,。相同型號接觸器更換,，發(fā)給用戶試機，反饋機器可以正常工作了,。 驅動器維修哪里便宜一些,？

伺服參數(shù)：

a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數(shù);

b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置,，初始值為0,，可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大,，建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,，嘗試空載運行,，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常;

c.確認負載慣量,，力矩以及轉速是否過大,，嘗試空載運行,，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機,。 有人知道驅動器維修嗎？價格多少,？奉化區(qū)三洋驅動器維修怎么聯(lián)系

哪家驅動器維修公司專業(yè)性比較好，推薦一下,。寧海三菱 驅動器維修

① 高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力,。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,。

對策：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構提高負載能力,。 寧海三菱 驅動器維修

寧波慧修數(shù)控科技有限公司是一家有著雄厚實力背景,、信譽可靠,、勵精圖治,、展望未來,、有夢想有目標，有組織有體系的公司,，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明,，攜手共畫藍圖，在浙江省寧波市等地區(qū)的機械及行業(yè)設備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,，也收獲了良好的用戶口碑,，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎，也希望未來公司能成為*****,，努力為行業(yè)領域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量,，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**寧波慧修數(shù)控科技和您一起攜手步入輝煌,，共創(chuàng)佳績,，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學管理,、創(chuàng)新發(fā)展,、誠實守信的方針,，員工精誠努力，協(xié)同奮取,，以品質,、服務來贏得市場,，我們一直在路上！