伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,，如何處理?

① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對(duì)策：

檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對(duì)策：

a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

c.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

③ 運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

對(duì)策：

a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過(guò)重,，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力,。 誰(shuí)了解驅(qū)動(dòng)器維修,，寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣啊,？慈溪松下 驅(qū)動(dòng)器維修

驅(qū)動(dòng)器維修:一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,，當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)，液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開(kāi),，且出現(xiàn)報(bào)警提示：Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障,。斷電再通電，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,，但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近,，均可能出現(xiàn)同一故障。

分析與處理過(guò)程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警,，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,，撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn)，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警,，因此,，可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。

慈溪松下 驅(qū)動(dòng)器維修寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)嗎,？

通電后測(cè)試各部分電源電壓,，15V 輸出正常，4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬(wàn)用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,，3 腳注入電流,，6 腳輸出電壓變化明顯，相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,，4 路測(cè)試正常,。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線(xiàn)之間并聯(lián)了接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)，不知用于什么目的,。接觸器的線(xiàn)圈是 380VAC 供電,，直接給線(xiàn)圈接入380VAC 電壓，觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞,。相同型號(hào)接觸器更換，發(fā)給用戶(hù)試機(jī),，反饋機(jī)器可以正常工作了,。

由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線(xiàn)直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。

逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,，確認(rèn)V1、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后,，機(jī)床恢復(fù)正常。

由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障,，換上晶閘管模塊后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障,。逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,，確認(rèn)V1、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后,，機(jī)床恢復(fù)正常。

由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障,，換上晶閘管模塊后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障,。 驅(qū)動(dòng)器維修大概需要多長(zhǎng)時(shí)間,？

設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益

  設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào),；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,；設(shè)定值越大時(shí),，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩；不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0——****,。 驅(qū)動(dòng)器維修要多少錢(qián)？海曙區(qū)松下 驅(qū)動(dòng)器維修

誰(shuí)知道一般驅(qū)動(dòng)器維修的售價(jià)是多少,？慈溪松下 驅(qū)動(dòng)器維修

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜,，編碼器電纜是否配線(xiàn)錯(cuò)誤,，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運(yùn)行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入,，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,，檢查機(jī)械系統(tǒng)。 慈溪松下 驅(qū)動(dòng)器維修

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