設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益

  設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；設(shè)定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩；不需要很高的響應特性時,，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0——****。 驅(qū)動器維修需要什么,？北侖區(qū)安川驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,，電機只朝一個方向轉(zhuǎn),，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向,、正/反脈沖,、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),，請將No42改為3(脈沖/方向信號),。

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),，但不要用它來啟動或停止電機,，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第1方式為位置控制,，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時,，使信號C-MODE打開,，使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合,，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,，從而實現(xiàn)脫機,。 北侖區(qū)安川驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系驅(qū)動器維修是怎么維修的？

故障現(xiàn)象

直流電機驅(qū)動器,，故障不明

檢測維修

外觀檢查,，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測試電解電容,，也并無發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機,，檢測驅(qū)動響應,。此機低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波,，兩個24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源,。為了方便起見，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,，因為不管正負，直流電經(jīng)過整流橋以后,，都可以得到方向一致的直流電壓,。

通電后測試各部分電源電壓，15V 輸出正常,，4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,，3 腳注入電流，6 腳輸出電壓變化明顯,，相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,，4 路測試正常,。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,，不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,，直接給線圈接入380VAC 電壓,，觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆，顯然觸點已經(jīng)損壞,。相同型號接觸器更換,，發(fā)給用戶試機，反饋機器可以正常工作了

伺服電機沒有帶負載報過載,，應該要如何處理?

① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.要檢查伺服電機動力電纜配線,，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),，并重新調(diào)整機械,。

驅(qū)動器維修的價格一般是多少？

檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,，測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查,，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進線端1U,、1W,，確認驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連,，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1,、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后,，機床恢復正常,。

由于驅(qū)動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后,，機床恢復正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障,。 哪里去找驅(qū)動器維修？北侖區(qū)安川驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系

什么是驅(qū)動器維修,？你了解多少呢,？北侖區(qū)安川驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系

找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇,?？梢运欧姍C自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能），也可通過上位機配合伺服完成,，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關(guān)時,，馬上減速停止,，以此點為原點?；卦c時直接尋找編碼器的Z相信號,，當有Z相信號時，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應用在旋轉(zhuǎn)軸,，且回原速度不高，精度也不高,。

 設(shè)置值越大,，增益越高，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定,。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；設(shè)定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小,；

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