松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,,以便直接轉動電機軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器,。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,,可以將控制方式選擇參數No02設置為4,,即第1方式為位置控制,第二方式為轉矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,,使信號C-MODE打開,使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,,使信號C- MODE閉合,,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,由于轉矩指令輸入TRQR未接線,,因此電機輸出轉矩為零,,從而實現(xiàn)脫機。 怎么聯(lián)系寧波慧修數控科技有限公司的驅動器維修,。鎮(zhèn)海區(qū)三洋驅動器維修市場價格
驅動單元發(fā)生異常時,,發(fā)生警告或報警。發(fā)生警告或報警時,,應注意以下事項,,在確認各種情況后,根據本章節(jié)所述的 內容進行檢修,。 <確認事項> [1] 報**的顯示內容,。 [2] 異常或故障是否可重現(xiàn),。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機或伺服驅動單元的溫度,、周圍溫度是否正常。 [4] 伺服驅動單元,、控制單元和電機是否已接地,。 [5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉中,,此時的速度為多少,。 [6] 正轉和反轉是否有誤。 [7] 是否有瞬間停電,。 [8] 是否在特定的操作或指令時發(fā)生,。 [9] 發(fā)生的頻率如何。 [10] 發(fā)生在有負載時還是空載時,。 [11] 是否進行過驅動單元,、部件更換,是否采取過應急措施等,。 [12] 開始運轉后已過了幾年,。 [13] 電源電壓是否正常。是否會隨著時間發(fā)生較大的變化,。鄞州區(qū)三洋驅動器維修價格是多少驅動器維修大概需要多長時間,?
LED燈是綠的,但是電機不動
故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作,。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。
故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連,。
當電機轉動時,, LED燈閃爍
故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確,。 多數無刷電機都是120?相差,。
故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應該在5VDC和0之間。
故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,,在開機后,手動移動X軸,,機床X軸工作臺不運動,,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。
分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常,,X軸驅動器無報警,,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,,考慮到6RA26系列直流伺服驅動器的速度/電流調節(jié)板A2相同,,維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發(fā)現(xiàn),,X軸可以正常工作,,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。 驅動器維修時,,需要注意哪些問題呢,?
在我們開發(fā)的數控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理,,在裝機后調試時,,發(fā)出運動指令,電機就飛車,,什么原因?
這種現(xiàn)象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤,、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:
A.修改采樣程序或算法;
B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調,,以改變相序;
C.修改驅動器參數No45,,改變其脈沖輸出信號的相序。 驅動器維修還有別的叫法嗎,?鎮(zhèn)海區(qū)三洋驅動器維修市場價格
驅動器維修技巧有哪些,,有人知道嗎?鎮(zhèn)海區(qū)三洋驅動器維修市場價格
4,、LED燈是綠的,但是電機不動 (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作,。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的,。 處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連,。 5、上電后,驅動器的LED燈不亮 故障原因:供電電壓太低,,小于相當小電壓值要求,。 處理方法:檢查并提高供電電壓。 6,、當電機轉動時,, LED燈閃爍 (1) 故障原因:HALL相位錯誤。 處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確,。 (2) 故障原因:HALL傳感器故障。 處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應該在5VDC和0之間,。 7、LED燈始終保持紅色 故障原因:存在故障,。 處理方法:原因: 過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅動器禁止、HALL無效鎮(zhèn)海區(qū)三洋驅動器維修市場價格
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