電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯

處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機,，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。 驅(qū)動器維修需要注意那些事情？溫州三菱驅(qū)動器維修電話咨詢

負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),，但不要用它來啟動或停止電機,，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4，即第1方式為位置控制,，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時,，使信號C-MODE打開,，使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合,，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機,。 江北區(qū)邁信驅(qū)動器維修價格是多少怎么聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修,。

根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論,。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動器原理圖,，測量檢查發(fā)現(xiàn),，當少量移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅(qū)動器檢測端B1,，速度模擬量電壓正確,，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。  

對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25,、R27,、R21,，偏移調(diào)節(jié)電阻R10,、R12,、R13、R15,、R14,、R12,，以及LM301的輸入保護二極管V1、V2,，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1,、R20,、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27,、R28,、R8、R3,、C5、R4等**元器件,，確認全部元器件均無故障。

伺服電機沒有帶負載報過載,，應該要如何處理?

① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.要檢查伺服電機動力電纜配線,，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

c.檢查速度回路增益是否設置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小,。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設置過大;

b.定位完成幅值是否設置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械,。

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維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,，人為移動電纜線,，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象,；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,，機床恢復正常。于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗,。為了確認故障部位,，維修時首先在機床斷電,、松開夾緊機構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 溫州三菱驅(qū)動器維修電話咨詢

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