伺服電機(jī)為什么不會丟步?

伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

如何考慮松下伺服的供電電源問題?

目前,，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：

A.對于750W以下的交流伺服,，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,，L3端子;

B.對于其它型號電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,，接入驅(qū)動器的 L1,，L2，L3,。

對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時,，應(yīng)特別注意什么?

由于每臺伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件,，過大的沖擊力肯定會使其損壞 怎么看驅(qū)動器維修的好不好,？北侖區(qū)驅(qū)動器維修電話咨詢

FANUC伺服維修常見的故障有：1、2,、5,、8、9,、01,、09、19,、20,、56、U、L,、無顯示等,； 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136、5139,、401,、414、433,、434,、443、449,、460等,。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障：無顯示、缺相,、過流,、過壓、欠壓,、過熱,、過載、接地,、參數(shù)錯誤,、有顯示無輸出、模塊損壞等,； 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī),，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能,。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,，且電機(jī)無電刷和換向器,，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對較小,。 為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,，需考慮到溫度,、濕度、粉塵,、振動及輸入電壓這五個要素,。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,，每半年或一個季度檢查清掃一次。 北侖區(qū)驅(qū)動器維修聯(lián)系電話驅(qū)動器維修步驟是什么,？

電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯,。

處理方法：檢測或查出正確的相位

故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定,。

電機(jī)失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯,。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在開機(jī)后,，手動移動X軸,，機(jī)床X軸工作臺不運(yùn)動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警,。

分析與處理過程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,，X軸驅(qū)動器無報警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障,，為了確定故障部位,，考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗(yàn),。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。 該怎么選擇一家驅(qū)動器維修好的公司,？

1.故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯,。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 2.故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設(shè)定,。 3、電機(jī)失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯,。 處理方法： a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。 2.故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。 4,、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動 1.故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 2.故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。 5,、上電后， 驅(qū)動器的LED燈不亮 有人知道驅(qū)動器維修嗎,？價格多少,？浙江邁信驅(qū)動器維修電話咨詢

驅(qū)動器維修大概需要多長時間？北侖區(qū)驅(qū)動器維修電話咨詢

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,，電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,，可以接收三種控制信號：脈沖/方向,、正/反脈沖、A/B正交脈沖,。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),，但不要用它來啟動或停止電機(jī),，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時,，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第1方式為位置控制,，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時，使信號C-MODE打開,，使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時,，使信號C- MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī),。 北侖區(qū)驅(qū)動器維修電話咨詢

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