維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，人為移動(dòng)電纜線,，仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況,，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過(guò)程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象,；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,，機(jī)床恢復(fù)正常。于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),，無(wú)法通過(guò)脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn),。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電,、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。 需要驅(qū)動(dòng)器維修，哪家公司好,？寧波三菱 驅(qū)動(dòng)器維修

通電后測(cè)試各部分電源電壓,，15V 輸出正常，4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬(wàn)用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,，3 腳注入電流，6 腳輸出電壓變化明顯,，相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,，4 路測(cè)試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),，不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電，直接給線圈接入380VAC 電壓,，觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號(hào)接觸器更換,，發(fā)給用戶試機(jī),，反饋機(jī)器可以正常工作了,。 北侖區(qū)松下 驅(qū)動(dòng)器維修驅(qū)動(dòng)器維修的公司那么多，該怎么選擇,？

維修特色: 維修企業(yè)化運(yùn)作,，給客戶提供持續(xù)的保障**檢查、先核維修價(jià),，經(jīng)用戶認(rèn)可再進(jìn)行維修,。備件充足、交貨迅速,。所有維修驅(qū)動(dòng)器經(jīng)負(fù)載試驗(yàn),、質(zhì)量保證，電路板級(jí)維修價(jià)格優(yōu)惠,?？商峁┥祥T服務(wù)，速度快,、價(jià)格優(yōu),。 本公司長(zhǎng)期致力于松下工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，PLC,，交直流伺服器,、軟啟動(dòng)器及各類自動(dòng)化控制設(shè)備電路板卡的維修及各類變頻節(jié)能改造應(yīng)用 . 維修流程: 好的步：詢問(wèn)用戶驅(qū)動(dòng)器的故障。 第二步：根據(jù)用戶的故障描述,，分析造成此類故障的原因,。 第三步：打開被維修的設(shè)備，確認(rèn)被損壞的器件,，分析維修恢復(fù)的可行性,。 第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理,，從中找出損壞器件的原因,。 第五步：與客戶聯(lián)系，報(bào)上維修價(jià)格,，征求用戶維修意見,。 第六步：尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換。 第七步：確定驅(qū)動(dòng)器故障及原因都排除的情況下,，通電進(jìn)行實(shí)驗(yàn),。 第八步：在驅(qū)動(dòng)器正常工作的情況下，進(jìn)入系統(tǒng)

故障現(xiàn)象

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，故障不明

檢測(cè)維修

外觀檢查,，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測(cè)試電解電容,，也并無(wú)發(fā)現(xiàn)異樣,，決定通電試機(jī),，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源,，然后整流濾波,，兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級(jí)所需電壓做控制電源。為了方便起見,，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源，因?yàn)椴还苷?fù),，直流電經(jīng)過(guò)整流橋以后,，都可以得到方向一致的直流電壓,。

通電后測(cè)試各部分電源電壓,，15V 輸出正常，4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬(wàn)用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,，3 腳注入電流，6 腳輸出電壓變化明顯,，相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,，4 路測(cè)試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),，不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電，直接給線圈接入380VAC 電壓,，觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號(hào)接觸器更換,，發(fā)給用戶試機(jī),，反饋機(jī)器可以正常工作了 驅(qū)動(dòng)器維修技巧有哪些，有人知道嗎,？

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向,、正/反脈沖,、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào)),。

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī),，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第1方式為位置控制,，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開,，使驅(qū)動(dòng)器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),，使信號(hào)C- MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī),。 該怎么選擇一家驅(qū)動(dòng)器維修好的公司,？象山歐姆龍 驅(qū)動(dòng)器維修

自己驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)，需要注意什么,？寧波三菱 驅(qū)動(dòng)器維修

根據(jù)這一現(xiàn)象,，可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖,，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn),，當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1,，速度模擬量電壓正確,，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。  

對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25,、R27,、R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10,、R12,、R13、R15,、R14,、R12，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1,、V2,，給定濾波環(huán)節(jié)R1,、C1、R20,、V14,，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28,、R8,、R3、C5,、R4等**元器件,，確認(rèn)全部元器件均無(wú)故障。 寧波三菱 驅(qū)動(dòng)器維修

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