伺服零點開關的問題

  找零的方法有很多種,，可根據所要求的精度及實際要求來選擇?？梢运欧姍C自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能），也可通過上位機配合伺服完成,，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時,，馬上減速停止,，以此點為原點?；卦c時直接尋找編碼器的Z相信號,，當有Z相信號時，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應用在旋轉軸,，且回原速度不高，精度也不高,。 浙江哪家驅動器維修公司專業(yè)性好,？溫州邁信驅動器維修價烙

由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認V1、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后,，機床恢復正常。

由于驅動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后,，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障,。逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認V1、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后,，機床恢復正常。

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4,、LED燈是綠的,但是電機不動 (1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 (2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的,。 處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。 5,、上電后,，驅動器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低，小于相當小電壓值要求,。 處理方法：檢查并提高供電電壓,。 6、當電機轉動時,， LED燈閃爍 (1) 故障原因：HALL相位錯誤,。 處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。 (2) 故障原因：HALL傳感器故障,。 處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應該在5VDC和0之間。 7,、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在故障,。 處理方法：原因: 過壓、欠壓,、短路,、過熱、驅動器禁止,、HALL無效

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),，但不要用它來啟動或停止電機,，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即第1方式為位置控制,，第二方式為轉矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開,，使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,，使信號C- MODE閉合,，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線,，因此電機輸出轉矩為零,，從而實現(xiàn)脫機。 誰知道一般驅動器維修的售價是多少,？

只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對低阻抗導線也同樣適用,；在這種情況我們有一個潛在的向PCB其它部分或其它設備發(fā)射干擾信號的源(“天線”)。需要重申的是,，開放電路板區(qū)域面積越小越好,。

另外兩條導線也很關鍵，第1條是從IC的開關輸出到二極管和電感節(jié)點,；第二條是從二極管到該節(jié)點。這兩條導線無論是在開關導通還是二極管流過電流時都有很高的di/dt,，所以這些導線應盡可能短而粗,。從該節(jié)點到電感以及從電感到COUT的導線就不那么關鍵。在本例中,，伺服控制器維修電感電流相對恒定而且變化緩慢,。我們所要做的是確保它是低阻抗點以**小化壓降 驅動器維修需要什么？鎮(zhèn)海區(qū)驅動器維修

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1.故障原因：無刷電機的相位搞錯,。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 2.故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關打在測試位置,。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設定,。 3、電機失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯,。 處理方法： a.如果可能,，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入,。 c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入,。 d.如在HALL速度模式下,，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好,。 2.故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電,。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅動器信號地的。 4,、LED燈是綠的,，但是電機不動 1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 2.故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的,。 處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連,。 5,、上電后， 驅動器的LED燈不亮 溫州邁信驅動器維修價烙

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