伺服零點開關的問題

  找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇?？梢运欧姍C自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能）,，也可通過上位機配合伺服完成,，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,，當碰到原點開關時,，馬上減速停止，以此點為原點,?；卦c時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時,，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高,，精度也不高,。 浙江哪家驅(qū)動器維修公司專業(yè)性好？溫州邁信驅(qū)動器維修價烙

由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連,，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1,、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后，機床恢復正常,。

由于驅(qū)動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障,。逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1,、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后，機床恢復正常,。

由于驅(qū)動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障,。 溫州邁信驅(qū)動器維修價烙該怎么選擇一家驅(qū)動器維修好的公司？

4,、LED燈是綠的,但是電機不動 (1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。 5,、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低,，小于相當小電壓值要求,。 處理方法：檢查并提高供電電壓。 6,、當電機轉(zhuǎn)動時,， LED燈閃爍 (1) 故障原因：HALL相位錯誤,。 處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確,。 (2) 故障原因：HALL傳感器故障。 處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應該在5VDC和0之間,。 7、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在故障,。 處理方法：原因: 過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動器禁止、HALL無效

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機,，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅(qū)動器,。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4,，即第1方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時,，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,，使信號C- MODE閉合,，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,，從而實現(xiàn)脫機。 誰知道一般驅(qū)動器維修的售價是多少？

只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對低阻抗導線也同樣適用,；在這種情況我們有一個潛在的向PCB其它部分或其它設備發(fā)射干擾信號的源(“天線”),。需要重申的是，開放電路板區(qū)域面積越小越好,。

另外兩條導線也很關鍵,，第1條是從IC的開關輸出到二極管和電感節(jié)點；第二條是從二極管到該節(jié)點,。這兩條導線無論是在開關導通還是二極管流過電流時都有很高的di/dt,，所以這些導線應盡可能短而粗。從該節(jié)點到電感以及從電感到COUT的導線就不那么關鍵,。在本例中,，伺服控制器維修電感電流相對恒定而且變化緩慢。我們所要做的是確保它是低阻抗點以**小化壓降 驅(qū)動器維修需要什么,？鎮(zhèn)海區(qū)驅(qū)動器維修

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1.故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位,。 2.故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置,。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設定。 3,、電機失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯,。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機,，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。 2.故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電,。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。 4,、LED燈是綠的，但是電機不動 1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 2.故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。 5,、上電后， 驅(qū)動器的LED燈不亮 溫州邁信驅(qū)動器維修價烙

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