伺服電機高速旋轉時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,，如何處理?

① 高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

a.增益設置太大,，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,。

對策：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力,。 驅(qū)動器維修哪個公司的好一點,？海曙區(qū)三洋驅(qū)動器維修電話咨詢

只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對低阻抗導線也同樣適用；在這種情況我們有一個潛在的向PCB其它部分或其它設備發(fā)射干擾信號的源(“天線”),。需要重申的是,，開放電路板區(qū)域面積越小越好。

另外兩條導線也很關鍵,，第1條是從IC的開關輸出到二極管和電感節(jié)點；第二條是從二極管到該節(jié)點,。這兩條導線無論是在開關導通還是二極管流過電流時都有很高的di/dt,，所以這些導線應盡可能短而粗。從該節(jié)點到電感以及從電感到COUT的導線就不那么關鍵,。在本例中,，伺服控制器維修電感電流相對恒定而且變化緩慢。我們所要做的是確保它是低阻抗點以**小化壓降 邁信驅(qū)動器維修電話咨詢怎么看驅(qū)動器維修的好不好,？

檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響，且*移動Y軸亦無報 警,，Y軸工作正常,。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,，均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象。

考慮到該設備屬大型加工中心,，電纜較多,，電柜與機床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上,，隨機床來回移動,。根據(jù)上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲,，導致局部斷線的可能性較大,。

維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置，人為移動電纜線,，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,，機床恢復正常,。

電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位,。

故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置,。

故障原因：偏差電位器位置不正確,。

處理方法：重新設定。

電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯,。

處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機,，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。 浙江哪家驅(qū)動器維修公司專業(yè)性好,？

伺服配線：

a.使用標準動力電纜,，編碼器電纜，控制電纜,，電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源,，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好,。

② 伺服參數(shù)：

a.伺服增益設置太大,，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0,，可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大,，建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常;

c.確認負載慣量,，力矩以及轉速是否過大,，嘗試空載運行，如果空載運行正常,，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機,。 驅(qū)動器維修是怎么操作的？三菱驅(qū)動器維修聯(lián)系電話

怎么聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修,。海曙區(qū)三洋驅(qū)動器維修電話咨詢

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),，但不要用它來啟動或停止電機,，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4，即第1方式為位置控制,，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時,，使信號C-MODE打開,，使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合,，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零,，從而實現(xiàn)脫機,。 海曙區(qū)三洋驅(qū)動器維修電話咨詢

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