故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后發(fā)生“ERR21,，Y軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警,。

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。

2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良,。  

3)位置測量系統(tǒng)本身不良,。

但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)X軸,，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警,。由此確認(rèn),，報(bào)警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān),。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠，排除了電纜連接的問題,。 驅(qū)動(dòng)器維修步驟是什么,？溫州三菱驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少

為了進(jìn)一步確定故障部位,，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),，測量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,，其值大小與手輪移動(dòng)的距離,、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的,。

檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警,，基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障,。考慮到該機(jī)床X,、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同,，通過逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板。 溫州三菱驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少驅(qū)動(dòng)器維修需要什么,？

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí),，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,，電機(jī)就飛車，什么原因?  

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤,、形成正反饋而造成,，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)，以改變相序;

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45,，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序,。

驅(qū)動(dòng)器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導(dǎo)線從COUT連至電阻分壓器,，它的地回到COUT,。我們必須確保該回路不形成一個(gè)開放區(qū)域。開放區(qū)域會(huì)起到接收天線的作用,。如果我們能保證導(dǎo)線下的地平面沒有干擾,，那么由導(dǎo)線和導(dǎo)線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應(yīng)該也是沒有干擾的。

  常見問題總結(jié)如下：

  1,、大功率晶體管的診斷

  伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障,。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí)，P70顯示0000H以外的參數(shù)值,，表明驅(qū)動(dòng)器有故障,，可能的原因如下：1）功率模塊A1不良,。2）電源模塊G01/G02不良。3）I/O模塊U1不良,。 怎么聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修,。

負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī),，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第1方式為位置控制,，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開,，使驅(qū)動(dòng)器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),，使信號(hào)C- MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī),。 驅(qū)動(dòng)器正確維修方法,，你知道嗎？鎮(zhèn)海區(qū)邁信驅(qū)動(dòng)器維修均價(jià)

寧波哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司專業(yè)性強(qiáng),？溫州三菱驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少

伺服配線：

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,，編碼器電纜，控制電纜,，電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源,，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好,。

② 伺服參數(shù)：

a.伺服增益設(shè)置太大,，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0,，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大,，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常,，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),。 溫州三菱驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少

“變頻器維修|工業(yè)觸摸屏維修|伺服驅(qū)動(dòng)器維修|電路板維修”寧波慧修數(shù)控科技有限公司，公司位于：浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道華茂學(xué)府一號(hào)D座1713室,，多年來,，寧波慧修數(shù)控科技堅(jiān)持為客戶提供好的服務(wù)。歡迎廣大新老客戶來電,，來函,，親臨指導(dǎo)，洽談業(yè)務(wù),。寧波慧修數(shù)控科技期待成為您的長期合作伙伴,！