驅(qū)動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當X軸運動到某一位置時,，液壓電動機自動斷開,，且出現(xiàn)報警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障,。斷電再通電,，機床可以恢復正常工作,，但X軸運動到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障,。

分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心,，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動,。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警，為了驗證系統(tǒng)的正確性,，撥下了X軸測量反饋電纜試驗,，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警，因此,，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因,。

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1.故障原因：無刷電機的相位搞錯,。 處理方法：檢測或查出正確的相位,。 2.故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定,。 3,、電機失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法： a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。 2.故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電,。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。 4、LED燈是綠的,，但是電機不動 1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 2.故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。 5、上電后,， 驅(qū)動器的LED燈不亮 鎮(zhèn)海區(qū)松下驅(qū)動器維修電話咨詢驅(qū)動器維修時,，需要注意哪些問題呢？

只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對低阻抗導線也同樣適用,；在這種情況我們有一個潛在的向PCB其它部分或其它設(shè)備發(fā)射干擾信號的源(“天線”),。需要重申的是，開放電路板區(qū)域面積越小越好,。

另外兩條導線也很關(guān)鍵,，第1條是從IC的開關(guān)輸出到二極管和電感節(jié)點；第二條是從二極管到該節(jié)點,。這兩條導線無論是在開關(guān)導通還是二極管流過電流時都有很高的di/dt,，所以這些導線應(yīng)盡可能短而粗。從該節(jié)點到電感以及從電感到COUT的導線就不那么關(guān)鍵,。在本例中,，伺服控制器維修電感電流相對恒定而且變化緩慢。我們所要做的是確保它是低阻抗點以**小化壓降

檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,，且*移動Y軸亦無報 警，Y軸工作正常,。再檢查Y軸電動機電纜插頭,、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象,。

考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,，電纜較多，電柜與機床之間的電纜長度較長,，且所有電纜均固定在電纜架上,，隨機床來回移動。根據(jù)上述分析,，初步判斷由于電纜的彎曲,，導致局部斷線的可能性較大。

維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,，人為移動電纜線,，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象,；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機床恢復正常,。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修好不好,？

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。 一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品,。 那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理，以下是一些方法： 1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出,。 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。驅(qū)動器維修需要什么,？余姚安川驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系

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由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗,。為了確認故障部位,，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。

為了進一步確定故障部位,，維修時在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離,、方向有關(guān),。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的,。 象山邁信驅(qū)動器維修聯(lián)系電話

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