驅(qū)動(dòng)器維修:一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí),，液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開(kāi),，且出現(xiàn)報(bào)警提示：Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障。斷電再通電,，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,，但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障,。

分析與處理過(guò)程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng),。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警,，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,，撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn)，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警，因此,，可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。

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1.故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。 2.故障原因：在不用于測(cè)試時(shí),，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置,。 處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設(shè)定,。 3、電機(jī)失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。 處理方法： a.如果可能,，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。 2.故障原因：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電,。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 4,、LED燈是綠的,，但是電機(jī)不動(dòng) 1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 2.故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。 處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。 5,、上電后,， 驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮 鎮(zhèn)海區(qū)松下驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)，需要注意哪些問(wèn)題呢,？

只要有可能就盡量縮小開(kāi)放的電路板區(qū)域面積的要求對(duì)低阻抗導(dǎo)線也同樣適用,；在這種情況我們有一個(gè)潛在的向PCB其它部分或其它設(shè)備發(fā)射干擾信號(hào)的源(“天線”)。需要重申的是,，開(kāi)放電路板區(qū)域面積越小越好,。

另外兩條導(dǎo)線也很關(guān)鍵，第1條是從IC的開(kāi)關(guān)輸出到二極管和電感節(jié)點(diǎn),；第二條是從二極管到該節(jié)點(diǎn),。這兩條導(dǎo)線無(wú)論是在開(kāi)關(guān)導(dǎo)通還是二極管流過(guò)電流時(shí)都有很高的di/dt，所以這些導(dǎo)線應(yīng)盡可能短而粗,。從該節(jié)點(diǎn)到電感以及從電感到COUT的導(dǎo)線就不那么關(guān)鍵,。在本例中，伺服控制器維修電感電流相對(duì)恒定而且變化緩慢,。我們所要做的是確保它是低阻抗點(diǎn)以**小化壓降

檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近,，發(fā)現(xiàn)它對(duì)Y軸測(cè)量系統(tǒng)(光柵)并無(wú)干涉與影響,，且*移動(dòng)Y軸亦無(wú)報(bào) 警,，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭,、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,，均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象,。

考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,，電纜較多,，電柜與機(jī)床之間的電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng)，且所有電纜均固定在電纜架上,，隨機(jī)床來(lái)回移動(dòng),。根據(jù)上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲,，導(dǎo)致局部斷線的可能性較大,。

維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，人為移動(dòng)電纜線,，仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況,，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過(guò)程中，偶爾出現(xiàn)開(kāi)路現(xiàn)象,；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,，機(jī)床恢復(fù)正常。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修好不好,？

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。 一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。 那么伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理,，以下是一些方法： 1,、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無(wú)法讀出,。 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察,。驅(qū)動(dòng)器維修需要什么,？余姚安川驅(qū)動(dòng)器維修怎么聯(lián)系

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由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),，無(wú)法通過(guò)脫開(kāi)電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn),。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電,、松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。

為了進(jìn)一步確定故障部位,，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,，其值大小與手輪移動(dòng)的距離,、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的,。 象山邁信驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話

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