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海曙區(qū)安川 驅(qū)動(dòng)器維修

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-08-21

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。 一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,,目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品,。 那么伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理,以下是一些方法: 1,、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出,。 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察,。驅(qū)動(dòng)器維修步驟是什么,?海曙區(qū)安川 驅(qū)動(dòng)器維修

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驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),,開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。

分析與處理過程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào)警,,其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置,。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。

由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),,無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn),。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電,、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。 海曙區(qū)安川 驅(qū)動(dòng)器維修哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司,專業(yè)性強(qiáng)一點(diǎn),?

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維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,,人為移動(dòng)電纜線,仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動(dòng)的過程中,,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機(jī)床恢復(fù)正常,。于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),,無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電,、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。

伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,,如何處理?

① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對策:

檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,,電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對策:

a.增益設(shè)置太大,,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時(shí)間;

c.負(fù)載過重,,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。

③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,。

對策:

a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力,。 自己可以操作驅(qū)動(dòng)器維修嗎?

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① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;


② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,,破損或者接觸不良;


③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;


④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;


⑤ Run運(yùn)行指令正常;


⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;


⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;


⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,,檢查機(jī)械系統(tǒng),。 驅(qū)動(dòng)器維修,需要準(zhǔn)備什么,?慈溪安川驅(qū)動(dòng)器維修均價(jià)

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在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理,,在裝機(jī)后調(diào)試時(shí),,發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,電機(jī)就飛車,,什么原因?  

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號相序錯(cuò)誤,、形成正反饋而造成,,可以采用以下方法處理:

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),以改變相序;

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45,,改變其脈沖輸出信號的相序,。 海曙區(qū)安川 驅(qū)動(dòng)器維修

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