a.檢查伺服電機動力電纜配線,，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設置過大;

d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設置過大;

b.定位完成幅值是否設置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,，并重新調整機械,。

a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;

b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,，初始值為0,，可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值,。

檢查X軸在出現報警的位置及附近,，發(fā)現它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,，且*移動Y軸亦無報 警，Y軸工作正常,。再檢查Y軸電動機電纜插頭,、光柵讀數頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現異?，F象,。

考慮到該設備屬大型加工中心,，電纜較多，電柜與機床之間的電纜長度較長,，且所有電纜均固定在電纜架上,，隨機床來回移動。根據上述分析,，初步判斷由于電纜的彎曲,，導致局部斷線的可能性較大。

維修時有意將X軸運動到出現故障點位置,，人為移動電纜線,，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，**終發(fā)現其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,，偶爾出現開路現象,；利用電纜內的備用線替代斷線后，機床恢復正常,。 象山松下驅動器維修什么價格浙江哪家驅動器維修公司專業(yè)性好,？

為了進一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的比較大允許跟隨誤差以內,，防止出現跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓,，經檢查發(fā)現速度給定有電壓輸入,，其值大小與手輪移動的距離、方向有關,。由此可以確認數控裝置工作正常,，故障是由于伺服驅動器的不良引起的。

檢查驅動器發(fā)現,，驅動器本身狀態(tài)指示燈無報警,，基本上可以排除驅動器主回路的故障?？紤]到該機床X,、Z軸驅動器型號相同，通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動器的A2板,。

分析與處理過程：數控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：

1)數控裝置的位置反饋信號接口電路不良,。

2)數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  

3)位置測量系統(tǒng)本身不良,。

但操作數控系統(tǒng),，手動移動X軸，機床Y軸不運動,，同時數控顯示“ERR21,，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警,。由此確認，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,，與數控裝置的接口電路無關,。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,，排除了電纜連接的問題,。    

利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,，發(fā)現Ua1相無輸出,。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現Ie1無信號輸入,。檢查本機床光柵安裝正確，確認故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后,，機床恢復正常工作,。 驅動器維修大概需要多長時間？

伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,，如何處理?

① 高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：

a.增益設置太大,，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力,。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤,。

對策：

a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構提高負載能力,。 需要驅動器維修，哪家公司好,？象山松下驅動器維修什么價格

驅動器維修技巧有哪些，有人知道嗎,？余姚三菱驅動器維修價格是多少

① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.檢查伺服電機動力電纜配線,，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設置過大;

d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設置過大;

b.定位完成幅值是否設置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,，并重新調整機械,。

4、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象,，如何處理? 余姚三菱驅動器維修價格是多少

寧波慧修數控科技有限公司是專業(yè)從事“變頻器維修|工業(yè)觸摸屏維修|伺服驅動器維修|電路板維修”的企業(yè),，公司秉承“誠信經營,，用心服務”的理念，為您提供質量的產品和服務,。歡迎來電咨詢,！