電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位,。
故障原因:在不用于測試時,,測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置,。
故障原因:偏差電位器位置不正確,。
處理方法:重新設定。
電機失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯,。
處理方法:
a.如果可能,,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機,,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。
d.如在HALL速度模式下,,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。
故障原因:編碼器速度反饋時,,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。 驅(qū)動器維修的費用是多少,?奉化區(qū)邁信驅(qū)動器維修什么價格
伺服電機為什么不會丟步?
伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號,,并和指令脈沖進行比較,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。
如何考慮松下伺服的供電電源問題?
目前,,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電,,國內(nèi)電源標準不同,所以必須按以下方法解決:
A.對于750W以下的交流伺服,,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,,L3端子;
B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,,接入驅(qū)動器的 L1,,L2,L3,。
對伺服電機進行機械安裝時,,應特別注意什么?
由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個十分易碎的精密光學器件,,過大的沖擊力肯定會使其損壞 鄞州區(qū)安川驅(qū)動器維修什么價格驅(qū)動器維修需要多久,?
驅(qū)動器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導線從COUT連至電阻分壓器,,它的地回到COUT,。我們必須確保該回路不形成一個開放區(qū)域。開放區(qū)域會起到接收天線的作用,。如果我們能保證導線下的地平面沒有干擾,,那么由導線和導線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應該也是沒有干擾的。
常見問題總結(jié)如下:
1,、大功率晶體管的診斷
伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時,,P70顯示0000H以外的參數(shù)值,,表明驅(qū)動器有故障,可能的原因如下:1)功率模塊A1不良,。2)電源模塊G01/G02不良,。3)I/O模塊U1不良。
伺服配線:
a.使用標準動力電纜,,編碼器電纜,,控制電纜,,電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,,切實保證接地良好,。
② 伺服參數(shù):
a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置,,初始值為0,,可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。
a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動,,嘗試空載運行,,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;
c.確認負載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,,嘗試空載運行,,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機,。 想從事驅(qū)動器維修行業(yè),,難不難?
故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,,在開機后,手動移動X軸,,機床X軸工作臺不運動,,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。
分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常,,X軸驅(qū)動器無報警,,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,,考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,,維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),,X軸可以正常工作,,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。 驅(qū)動器維修哪家好一點,?溫州松下驅(qū)動器維修電話咨詢
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負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力,。
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),,但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅(qū)動器,。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4,,即第1方式為位置控制,,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,,使信號C-MODE打開,,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,,從而實現(xiàn)脫機,。 奉化區(qū)邁信驅(qū)動器維修什么價格
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