松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令,，電機只朝一個方向轉,，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向,、正/反脈沖,、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,，以便直接轉動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器,。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4,，即第1方式為位置控制,，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時,，使信號C-MODE打開,，使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合,，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零,，從而實現(xiàn)脫機,。 驅動器維修的費用是多少？溫州驅動器維修價格是多少

伺服零點開關的問題

  找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇,。可以伺服電機自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能）,，也可通過上位機配合伺服完成,，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,，當碰到原點開關時,，馬上減速停止，以此點為原點,?；卦c時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時,，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高,，精度也不高,。 奉化區(qū)三洋驅動器維修怎么樣誰了解驅動器維修，寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅動器維修怎么樣??？

通電后測試各部分電源電壓，15V 輸出正常,，4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅動光耦 2,，3 腳注入電流，6 腳輸出電壓變化明顯,，相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉為正壓,，4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,，不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電，直接給線圈接入380VAC 電壓,，觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,，顯然觸點已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換,，發(fā)給用戶試機,，反饋機器可以正常工作了。

維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,，人為移動電纜線,，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象,；利用電纜內的備用線替代斷線后，機床恢復正常,。于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,，維修時首先在機床斷電,、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 驅動器維修內容有哪些,？

LED燈是綠的,，但是電機不動

故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。

故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的,。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

當電機轉動時,， LED燈閃爍

故障原因：HALL相位錯誤,。

處理方法：檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120?相差。

故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應該在5VDC和0之間,。

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伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜,，編碼器電纜是否配線錯誤,，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入,，脫開負載并且空載運行正常,，檢查機械系統(tǒng)。 溫州驅動器維修價格是多少

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