檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器，測量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,，只有V相有電壓,，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷,。用萬用表測量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U、1W,，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路,。由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認(rèn)V1、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后,，機(jī)床恢復(fù)正常。

由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障,。 有人知道驅(qū)動(dòng)器維修嗎,？價(jià)格多少？北侖區(qū)邁信驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣

① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對策：

檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損,。

② 輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對策：

a.增益設(shè)置太大,，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時(shí)間;

c.負(fù)載過重,，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,。

對策：

a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過重,，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力,。 北侖區(qū)邁信驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣想要找個(gè)好的驅(qū)動(dòng)器維修,，去哪找？

伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題

  找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇,。可以伺服電機(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能）,，也可通過上位機(jī)配合伺服完成,，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn),?；卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時(shí),，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高,，精度也不高,。

在我們研制的一臺檢測設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,，一般應(yīng)采取什么方法來消除?  

由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,，為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對其它電子設(shè)備的干擾,，一般可以采用以下辦法：

A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;

B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。

干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,，沒有固定的方法可以完全有效地排除它,，通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施。 驅(qū)動(dòng)器維修還有別的叫法嗎,？

根據(jù)這一現(xiàn)象,，可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn),，當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,，測量驅(qū)動(dòng)器檢測端B1，速度模擬量電壓正確,，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V,。  

對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27,、R21,，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12,、R13,、R15、R14,、R12,，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2,，給定濾波環(huán)節(jié)R1,、C1、R20,、V14,，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28,、R8,、R3、C5,、R4等**元器件,，確認(rèn)全部元器件均無故障。 怎么聯(lián)系驅(qū)動(dòng)器維修公司的,？杭州驅(qū)動(dòng)器維修哪家好

驅(qū)動(dòng)器維修是怎么維修的,？北侖區(qū)邁信驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣

維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，人為移動(dòng)電纜線,，仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動(dòng)的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象,；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,，機(jī)床恢復(fù)正常。于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),，無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn),。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。 北侖區(qū)邁信驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣

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