① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,，動力電纜,，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,，脫開負(fù)載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng),。 怎么看驅(qū)動器維修的好不好,？奉化區(qū)三菱驅(qū)動器維修電話咨詢

通電后測試各部分電源電壓，15V 輸出正常,，4 個 IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,，3 腳注入電流，6 腳輸出電壓變化明顯,，相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,，4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,，不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電，直接給線圈接入380VAC 電壓,，觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,，顯然觸點已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換,，發(fā)給用戶試機,，反饋機器可以正常工作了。 杭州三菱驅(qū)動器維修電話咨詢誰知道一般驅(qū)動器維修的售價是多少,？

FANUC伺服維修常見的故障有：1,、2、5,、8,、9、01,、09,、19、20,、56,、U、L,、無顯示等,； 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136、5139,、401,、414、433,、434,、443、449,、460等,。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流,、過壓,、欠壓、過熱,、過載、接地,、參數(shù)錯誤,、有顯示無輸出、模塊損壞等,； 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機,，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能,。和普通電機相比，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能,，且電機無電刷和換向器,，因此工作可靠，維護和保養(yǎng)工作量也相對較小,。 為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,，需考慮到溫度,、濕度、粉塵,、振動及輸入電壓這五個要素,。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常,。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,，每半年或一個季度檢查清掃一次。

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損,。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負(fù)載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,。

對策：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負(fù)載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。 哪家驅(qū)動器維修公司,，專業(yè)性強一點,？

驅(qū)動單元發(fā)生異常時，發(fā)生警告或報警,。發(fā)生警告或報警時,，應(yīng)注意以下事項，在確認(rèn)各種情況后,，根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進(jìn)行檢修,。 ＜確認(rèn)事項＞ [1] 報**的顯示內(nèi)容。 [2] 異?；蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn),。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機或伺服驅(qū)動單元的溫度、周圍溫度是否正常,。 [4] 伺服驅(qū)動單元,、控制單元和電機是否已接地。 [5] 是否處于加速,、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中,，此時的速度為多少。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤,。 [7] 是否有瞬間停電,。 [8] 是否在特定的操作或指令時發(fā)生。 [9] 發(fā)生的頻率如何,。 [10] 發(fā)生在有負(fù)載時還是空載時,。 [11] 是否進(jìn)行過驅(qū)動單元、部件更換,，是否采取過應(yīng)急措施等,。 [12] 開始運轉(zhuǎn)后已過了幾年。 [13] 電源電壓是否正常,。是否會隨著時間發(fā)生較大的變化,。驅(qū)動器維修哪家好一點？余姚三菱驅(qū)動器維修價烙

什么是驅(qū)動器維修,？你了解多少呢,？奉化區(qū)三菱驅(qū)動器維修電話咨詢

伺服零點開關(guān)的問題

  找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇,?？梢运欧姍C自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能），也可通過上位機配合伺服完成,，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機尋找原點時,，當(dāng)碰到原點開關(guān)時，馬上減速停止,，以此點為原點,。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,，當(dāng)有Z相信號時,，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,，且回原速度不高,，精度也不高。 奉化區(qū)三菱驅(qū)動器維修電話咨詢

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