在我們研制的一臺(tái)檢測設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測裝置有一些干擾,,一般應(yīng)采取什么方法來消除?
由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾,,一般可以采用以下辦法:
A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;
B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號(hào)和檢測信號(hào)線使用屏蔽線。
干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施。 有人知道驅(qū)動(dòng)器維修嗎,?價(jià)格多少,?象山三菱驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢
一、驅(qū)動(dòng)器維修決策評(píng)估:
損壞程度:根據(jù)測試結(jié)果評(píng)估故障的嚴(yán)重程度和維修的可行性,。
制定維修方案:根據(jù)故障原因和損壞程度,,制定詳細(xì)的維修方案,包括需要更換的部件,、維修步驟和注意事項(xiàng),。
二、驅(qū)動(dòng)器維修操作:
斷開電源:在進(jìn)行任何維修操作之前,,務(wù)必?cái)嚅_電源,,確保設(shè)備處于非通電狀態(tài)。
拆卸部件:按照維修手冊(cè)或操作規(guī)程,,小心拆卸需要更換或檢查的部件,。
更換或修復(fù)部件:根據(jù)維修方案,更換損壞的部件或修復(fù)故障的部件,。注意遵循正確的安裝步驟和扭矩要求,。
清潔與潤滑:在維修過程中,對(duì)設(shè)備的內(nèi)部進(jìn)行必要的清潔和潤滑,,以確保其正常運(yùn)行,。 象山三菱驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢驅(qū)動(dòng)器維修技巧有哪些,有人知道嗎,?
一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過程中突然停機(jī),開機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮,,機(jī)床無法正常起動(dòng),。
分析與處理過程:根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象,結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,,確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好,。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,測量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,,只有V相有電壓,,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷,。用萬用表測量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U、1W,,確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路,。
由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。
逐一測量主回路晶閘管V1-V6,,確認(rèn)V1、V2不良(己短路),;更換同規(guī)格備件后,機(jī)床恢復(fù)正常,。
由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無故障,,換上晶閘管模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障,。
LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。
故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連,。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),, LED燈閃爍
故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確,。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差,。
故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。
驅(qū)動(dòng)器維修從哪里入手,?
伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步?
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào),并和指令脈沖進(jìn)行比較,從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
如何考慮松下伺服的供電電源問題?
目前,,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,,國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,所以必須按以下方法解決:
A.對(duì)于750W以下的交流伺服,,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1,,L3端子;
B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī),建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,,接入驅(qū)動(dòng)器的 L1,,L2,L3,。
對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí),,應(yīng)特別注意什么?
由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件,,過大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞 哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司,,專業(yè)性強(qiáng)一點(diǎn)?江北區(qū)驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話
想從事驅(qū)動(dòng)器維修行業(yè),,難不難,?象山三菱驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢
FANUC伺服維修常見的故障有:1、2,、5,、8、9,、01,、09、19,、20,、56、U,、L,、無顯示等; 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有:5136,、5139,、401、414,、433,、434,、443、449,、460等,。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障:無顯示、缺相,、過流,、過壓、欠壓,、過熱,、過載、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤,、有顯示無輸出、模塊損壞等,; 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),,驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,,用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能,。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,,且電機(jī)無電刷和換向器,,因此工作可靠,維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小,。 為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,,在使用過程中需注意以下問題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境,,需考慮到溫度、濕度,、粉塵,、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng),。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常,。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次,。 象山三菱驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢
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