伺服電機(jī)為什么不會丟步?

伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

如何考慮松下伺服的供電電源問題?

目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,，所以必須按以下方法解決：

A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,，L3端子;

B.對于其它型號電機(jī),，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動器的 L1,，L2,，L3。

對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時,，應(yīng)特別注意什么?

由于每臺伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,，它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞 自己可以操作驅(qū)動器維修嗎,？寧波邁信 驅(qū)動器維修

① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),，并重新調(diào)整機(jī)械,。

4、伺服電機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,，如何處理? 寧波邁信 驅(qū)動器維修驅(qū)動器維修哪家強(qiáng)一些,？

驅(qū)動器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導(dǎo)線從COUT連至電阻分壓器,，它的地回到COUT,。我們必須確保該回路不形成一個開放區(qū)域。開放區(qū)域會起到接收天線的作用,。如果我們能保證導(dǎo)線下的地平面沒有干擾,，那么由導(dǎo)線和導(dǎo)線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應(yīng)該也是沒有干擾的。

  常見問題總結(jié)如下：

  1,、大功率晶體管的診斷

  伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障,。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數(shù)值,，表明驅(qū)動器有故障,，可能的原因如下：1）功率模塊A1不良。2）電源模塊G01/G02不良,。3）I/O模塊U1不良,。

驅(qū)動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當(dāng)X軸運(yùn)動到某一位置時,，液壓電動機(jī)自動斷開,，且出現(xiàn)報警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障,。斷電再通電，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,，但X軸運(yùn)動到某一位置附近,，均可能出現(xiàn)同一故障。

分析與處理過程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,，撥下了X軸測量反饋電纜試驗(yàn),，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警,，因此，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因,。

驅(qū)動器維修時,，需要注意哪些問題呢？

LED燈是綠的,，但是電機(jī)不動

故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作,。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍

故障原因：HALL相位錯誤,。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確,。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差。

故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。

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4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動 (1) 故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 (2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。 5,、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低,，小于相當(dāng)小電壓值要求,。 處理方法：檢查并提高供電電壓。 6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,， LED燈閃爍 (1) 故障原因：HALL相位錯誤,。 處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。 (2) 故障原因：HALL傳感器故障,。 處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 7,、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在故障,。 處理方法：原因: 過壓、欠壓,、短路,、過熱、驅(qū)動器禁止,、HALL無效寧波邁信 驅(qū)動器維修

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