一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,，在加工過程中突然停機,，開機后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮，機床無法正常起動,。

分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,，確認機床的故障原因為Y軸驅(qū)動器未準備好,。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器，測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,，只有V相有電壓,，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進線快速熔斷器的U,、W相熔斷,。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進線端1U、1W,，確認驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路,。    

由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。  

逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認V1、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后,，機床恢復(fù)正常。

由于驅(qū)動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后,，機床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障,。 想聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修,。寧波邁信 驅(qū)動器維修

伺服電機沒有帶負載報過載，應(yīng)該要如何處理?

① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.要檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;

c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小,。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),，并重新調(diào)整機械。

寧波各品牌 驅(qū)動器維修驅(qū)動器維修時,，需要注意哪些問題呢,？

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,，在開機后,，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動,，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警,。

分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報警,，全部狀態(tài)指示燈指示無故障,，為了確定故障部位，考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗,。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作,，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警,。

維修特色: 維修企業(yè)化運作，給客戶提供持續(xù)的保障**檢查,、先核維修價,，經(jīng)用戶認可再進行維修。備件充足,、交貨迅速,。所有維修驅(qū)動器經(jīng)負載試驗、質(zhì)量保證,，電路板級維修價格優(yōu)惠,。可提供上門服務(wù),，速度快,、價格優(yōu)。 本公司長期致力于松下工業(yè)自動化系統(tǒng),，PLC,，交直流伺服器、軟啟動器及各類自動化控制設(shè)備電路板卡的維修及各類變頻節(jié)能改造應(yīng)用 . 維修流程: 好的步：詢問用戶驅(qū)動器的故障,。 第二步：根據(jù)用戶的故障描述,，分析造成此類故障的原因。 第三步：打開被維修的設(shè)備,，確認被損壞的器件,，分析維修恢復(fù)的可行性。 第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置,，閱讀及分析電路工作原理,，從中找出損壞器件的原因。 第五步：與客戶聯(lián)系,，報上維修價格,，征求用戶維修意見。 第六步：尋找相關(guān)的器件進行配換,。 第七步：確定驅(qū)動器故障及原因都排除的情況下,，通電進行實驗。 第八步：在驅(qū)動器正常工作的情況下,，進入系統(tǒng) 驅(qū)動器維修內(nèi)容有哪些,？

驅(qū)動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當X軸運動到某一位置時,，液壓電動機自動斷開,，且出現(xiàn)報警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電,，機床可以恢復(fù)正常工作,，但X軸運動到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障,。

分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心,，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動,。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,，為了驗證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗,，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警,，因此，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因,。

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驅(qū)動器維修還有別的叫法嗎？寧波邁信 驅(qū)動器維修

找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇,。可以伺服電機自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能）,，也可通過上位機配合伺服完成,，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關(guān)時,，馬上減速停止,，以此點為原點?；卦c時直接尋找編碼器的Z相信號,，當有Z相信號時，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,，且回原速度不高，精度也不高,。

 設(shè)置值越大,，增益越高，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定,。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；設(shè)定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小,；

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