故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,，在開機(jī)后，手動(dòng)移動(dòng)X軸,，機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng),，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。

分析與處理過程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,，X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警,，全部狀態(tài)指示燈指示無(wú)故障，為了確定故障部位,，考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,，維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),，X軸可以正常工作,，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。 驅(qū)動(dòng)器維修技巧有哪些,，有人知道嗎,？奉化區(qū)邁信 驅(qū)動(dòng)器維修

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向,、正/反脈沖,、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào)),。

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器,。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,，即第1方式為位置控制,，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí),，使信號(hào)C-MODE打開,，使驅(qū)動(dòng)器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C- MODE閉合,，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī),。 寧海各品牌 驅(qū)動(dòng)器維修自己驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)，需要注意什么,？

一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中突然停機(jī),，開機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮,，機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng)。

分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象,，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,，測(cè)量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查,，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U,、1W,，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。    

由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。  

逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1,、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常,。

由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障,，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。

找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇,。可以伺服電機(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能）,，也可通過上位機(jī)配合伺服完成,，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn),?；卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高,，精度也不高,。

 設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào),；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；設(shè)定值越大時(shí),，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小,；

通電后測(cè)試各部分電源電壓，15V 輸出正常,，4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬(wàn)用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2，3 腳注入電流,，6 腳輸出電壓變化明顯,，相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓，4 路測(cè)試正常,。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),，不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,，直接給線圈接入380VAC 電壓,，觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞,。相同型號(hào)接觸器更換,，發(fā)給用戶試機(jī)，反饋機(jī)器可以正常工作了,。 該怎么選擇一家驅(qū)動(dòng)器維修好的公司,？寧波歐姆龍 驅(qū)動(dòng)器維修

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驅(qū)動(dòng)單元發(fā)生異常時(shí),，發(fā)生警告或報(bào)警。發(fā)生警告或報(bào)警時(shí),，應(yīng)注意以下事項(xiàng),，在確認(rèn)各種情況后，根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進(jìn)行檢修,。 ＜確認(rèn)事項(xiàng)＞ [1] 報(bào)**的顯示內(nèi)容,。 [2] 異?；蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn)。( 檢查報(bào)警履歷 ) [3] 電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)單元的溫度,、周圍溫度是否正常,。 [4] 伺服驅(qū)動(dòng)單元、控制單元和電機(jī)是否已接地,。 [5] 是否處于加速,、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中，此時(shí)的速度為多少,。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤,。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時(shí)發(fā)生,。 [9] 發(fā)生的頻率如何,。 [10] 發(fā)生在有負(fù)載時(shí)還是空載時(shí)。 [11] 是否進(jìn)行過驅(qū)動(dòng)單元,、部件更換,，是否采取過應(yīng)急措施等。 [12] 開始運(yùn)轉(zhuǎn)后已過了幾年,。 [13] 電源電壓是否正常,。是否會(huì)隨著時(shí)間發(fā)生較大的變化。奉化區(qū)邁信 驅(qū)動(dòng)器維修

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