由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),，無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn),。為了確認(rèn)故障部位,，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電,、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。

為了進(jìn)一步確定故障部位,，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),，測量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離,、方向有關(guān),。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的,。 怎么看驅(qū)動(dòng)器維修的好不好,？海曙區(qū)邁信驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測或查出正確的相位

故障原因：在不用于測試時(shí),，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確,。

處理方法：重新設(shè)定,。

電機(jī)失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

故障原因：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的 余姚各品牌 驅(qū)動(dòng)器維修驅(qū)動(dòng)器正確維修方法,，你知道嗎？

1.故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。 處理方法：檢測或查出正確的相位,。 2.故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設(shè)定,。 3、電機(jī)失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。 處理方法： a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。 2.故障原因：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。 4,、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng) 1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 2.故障原因：命令信號(hào)不是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連,。 5,、上電后， 驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理,，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,，電機(jī)就飛車,，什么原因?  

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤,、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),，以改變相序;

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45,，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。 該怎么選擇一家驅(qū)動(dòng)器維修好的公司,？

伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,，如何處理?

① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對策：

檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損,。

② 輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對策：

a.增益設(shè)置太大,，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時(shí)間;

c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。

③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

對策：

a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過重,，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。 驅(qū)動(dòng)器維修是怎么操作的,？象山三洋驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話

寧波哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司專業(yè)性強(qiáng),？海曙區(qū)邁信驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話

利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號(hào)輸入,。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機(jī)床恢復(fù)正常工作,。

分析與處理過程：故障分析過程同前例,，但在本例中，利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形,，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1,，信號(hào)輸入正確，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的,。 海曙區(qū)邁信驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話

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