① 高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;
對策:
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,,電纜是否有破損,。
② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;
對策:
a.增益設置太大,,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重,,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力,。
③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤,。
對策:
a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。 怎么聯系驅動器維修公司的,?余姚各品牌 驅動器維修
負載過重,,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力,。
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),,但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器,。如果需要實現脫機功能時,,可以采用控制方式的切換來實現:假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數No02設置為4,,即第1方式為位置控制,,第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,,使信號C-MODE打開,,使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,,由于轉矩指令輸入TRQR未接線,,因此電機輸出轉矩為零,從而實現脫機,。 凱恩帝 驅動器維修驅動器維修哪家強一些,?
驅動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當X軸運動到某一位置時,,液壓電動機自動斷開,,且出現報警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電,,機床可以恢復正常工作,,但X軸運動到某一位置附近,,均可能出現同一故障,。
分析與處理過程:該機床為進口臥式加工中心,,配套SIEMENS 8MC數控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動,。由于X軸移動時出現Y軸報警,,為了驗證系統(tǒng)的正確性,,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,,系統(tǒng)出現X軸測量系統(tǒng)故障報警,,因此,,可以排除系統(tǒng)誤報警的原因,。
通電后測試各部分電源電壓,,15V 輸出正常,,4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅動光耦 2,,3 腳注入電流,,6 腳輸出電壓變化明顯,,相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉為正壓,,4 路測試正常,。發(fā)現機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯了接觸器的常開觸點,不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,,觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,,顯然觸點已經損壞。相同型號接觸器更換,,發(fā)給用戶試機,,反饋機器可以正常工作了,。 寧波哪家驅動器維修公司服務好,?
在我們研制的一臺檢測設備中,,發(fā)現松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應采取什么方法來消除?
由于交流伺服驅動器采用了逆變器原理,,所以它在控制,、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源,,為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的干擾,一般可以采用以下辦法:
A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地;
B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線,。
干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題,,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經驗和試驗來尋找抗干擾的措施,。 驅動器維修靠不靠譜,?寧波安川驅動器維修電話咨詢
驅動器維修公司,去哪里找,?余姚各品牌 驅動器維修
故障現象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,在開機后,,手動移動X軸,,機床X軸工作臺不運動,CNC出現X跟隨誤差超差報警,。
分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常,,X軸驅動器無報警,,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,,為了確定故障部位,,考慮到6RA26系列直流伺服驅動器的速度/電流調節(jié)板A2相同,,維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗,。經試驗發(fā)現,X軸可以正常工作,,但Y軸出現跟隨超差報警,。 余姚各品牌 驅動器維修
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