電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。

處理方法：檢測或查出正確的相位

故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定,。

電機(jī)失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。

故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的 驅(qū)動(dòng)器維修是怎么操作的,？溫州驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢

故障現(xiàn)象

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，故障不明

檢測維修

外觀檢查,，沒有燒蝕痕跡,，使用數(shù)字電橋測試電解電容，也并無發(fā)現(xiàn)異樣,，決定通電試機(jī),，檢測驅(qū)動(dòng)響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源,，然后整流濾波,，兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級(jí)所需電壓做控制電源。為了方便起見,，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源，因?yàn)椴还苷?fù),，直流電經(jīng)過整流橋以后,，都可以得到方向一致的直流電壓,。

通電后測試各部分電源電壓，15V 輸出正常,，4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2，3 腳注入電流,，6 腳輸出電壓變化明顯,，相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓，4 路測試正常,。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),，不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,，直接給線圈接入380VAC 電壓,，觸點(diǎn)吸合以后測試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞,。相同型號(hào)接觸器更換,，發(fā)給用戶試機(jī)，反饋機(jī)器可以正常工作了 溫州驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢怎么聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修,。

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí),，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,，電機(jī)就飛車，什么原因?  

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤,、形成正反饋而造成,，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)，以改變相序;

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45,，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序,。

故障診斷與排查詳細(xì)檢查：對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行的外觀檢查和性能測試，包括電源線路,、控制線路,、輸入輸出接口等，以找出故障具體的位置,。綜合分析：根據(jù)故障現(xiàn)象和檢查結(jié)果,，綜合分析故障原因,，并制定相應(yīng)的維修方案,。維修操作規(guī)范操作：在維修過程中，應(yīng)遵循設(shè)備制造商提供的維修手冊(cè)或操作規(guī)程,，確保維修操作的規(guī)范性和正確性,。更換部件：如果需要更換部件,，應(yīng)確保新部件與原始部件的型號(hào)、規(guī)格和性能相匹配,，避免因不匹配導(dǎo)致的設(shè)備故障,。數(shù)據(jù)備份：對(duì)于存儲(chǔ)類驅(qū)動(dòng)器，在維修前應(yīng)備份重要數(shù)據(jù),，以防數(shù)據(jù)丟失,。該怎么選擇一家驅(qū)動(dòng)器維修好的公司？

只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對(duì)低阻抗導(dǎo)線也同樣適用,；在這種情況我們有一個(gè)潛在的向PCB其它部分或其它設(shè)備發(fā)射干擾信號(hào)的源(“天線”),。需要重申的是，開放電路板區(qū)域面積越小越好,。

另外兩條導(dǎo)線也很關(guān)鍵,，第1條是從IC的開關(guān)輸出到二極管和電感節(jié)點(diǎn)；第二條是從二極管到該節(jié)點(diǎn),。這兩條導(dǎo)線無論是在開關(guān)導(dǎo)通還是二極管流過電流時(shí)都有很高的di/dt,，所以這些導(dǎo)線應(yīng)盡可能短而粗。從該節(jié)點(diǎn)到電感以及從電感到COUT的導(dǎo)線就不那么關(guān)鍵,。在本例中,，伺服控制器維修電感電流相對(duì)恒定而且變化緩慢。我們所要做的是確保它是低阻抗點(diǎn)以**小化壓降 驅(qū)動(dòng)器維修需要什么,？浙江三洋驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話

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驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),，開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警,。

分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào)警,，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障,。

由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),，無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電,、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 溫州驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢

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