只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對低阻抗導(dǎo)線也同樣適用,；在這種情況我們有一個潛在的向PCB其它部分或其它設(shè)備發(fā)射干擾信號的源(“天線”)。需要重申的是,，開放電路板區(qū)域面積越小越好,。

另外兩條導(dǎo)線也很關(guān)鍵，第1條是從IC的開關(guān)輸出到二極管和電感節(jié)點,；第二條是從二極管到該節(jié)點,。這兩條導(dǎo)線無論是在開關(guān)導(dǎo)通還是二極管流過電流時都有很高的di/dt，所以這些導(dǎo)線應(yīng)盡可能短而粗,。從該節(jié)點到電感以及從電感到COUT的導(dǎo)線就不那么關(guān)鍵,。在本例中，伺服控制器維修電感電流相對恒定而且變化緩慢,。我們所要做的是確保它是低阻抗點以**小化壓降 驅(qū)動器維修靠不靠譜,？北侖區(qū)三菱驅(qū)動器維修價格是多少

利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出,。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入,。檢查本機床光柵安裝正確,，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機床恢復(fù)正常工作,。

分析與處理過程：故障分析過程同前例,，但在本例中，利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形,，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1,，信號輸入正確，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。 寧波邁信驅(qū)動器維修聯(lián)系電話驅(qū)動器維修是怎么維修的,？

a.檢查伺服電機動力電纜配線,，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),，并重新調(diào)整機械,。

a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,，初始值為0,，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

故障現(xiàn)象

直流電機驅(qū)動器，故障不明

檢測維修

外觀檢查,，沒有燒蝕痕跡,，使用數(shù)字電橋測試電解電容，也并無發(fā)現(xiàn)異樣,，決定通電試機,，檢測驅(qū)動響應(yīng)。此機低壓交流輸入供給控制電源,，然后整流濾波,，兩個24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見,，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源，因為不管正負(fù),，直流電經(jīng)過整流橋以后,，都可以得到方向一致的直流電壓。

通電后測試各部分電源電壓,，15V 輸出正常,，4 個 IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,，3 腳注入電流,，6 腳輸出電壓變化明顯，相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,，4 路測試正常,。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點，不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電,，直接給線圈接入380VAC 電壓,，觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆，顯然觸點已經(jīng)損壞,。相同型號接觸器更換,，發(fā)給用戶試機，反饋機器可以正常工作了 驅(qū)動器維修,，需要準(zhǔn)備什么,？

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損,。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

a.增益設(shè)置太大,，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力,。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

對策：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負(fù)載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力,。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修怎么樣,？寧波邁信驅(qū)動器維修聯(lián)系電話

驅(qū)動器維修需要注意那些事情？北侖區(qū)三菱驅(qū)動器維修價格是多少

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,，在開機后，手動移動X軸,，機床X軸工作臺不運動,，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。

分析與處理過程：由于機床其他坐標(biāo)軸工作正常,，X軸驅(qū)動器無報警,，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位,，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),，X軸可以正常工作,，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。 北侖區(qū)三菱驅(qū)動器維修價格是多少

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