驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,，開機后移動機床的Z軸,，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

分析與處理過程：數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警,，其實質是實際機床不能到達指令的位置,。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。

由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗,。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電,、松開夾緊機構的情況下,，手動轉動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。 驅動器維修的公司那么多，該怎么選擇,？海曙區(qū)三菱驅動器維修怎么聯(lián)系

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調試時,，發(fā)出運動指令,，電機就飛車，什么原因?  

這種現(xiàn)象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤,、形成正反饋而造成,，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調，以改變相序;

C.修改驅動器參數(shù)No45,，改變其脈沖輸出信號的相序,。 江北區(qū)三洋驅動器維修電話咨詢驅動器維修從哪里入手？

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的**產品,。以下為伺服驅動器維修的七大方法,。 1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。 2,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快 (1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位,。 (2) 故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置,。 (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設定。 3,、電機失速 (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯,。 處理方法：可以嘗試以下方法。 a.如果可能,，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入,。 c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入,。 d.如在HALL速度模式下,，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，

維修后測試與調試功能測試：維修完成后,，應對驅動器進行的功能測試,，確保其能夠正常工作并滿足性能要求。參數(shù)調試：根據設備的使用環(huán)境和需求,，對驅動器的相關參數(shù)進行調試和優(yōu)化,，以提高設備的運行效率和穩(wěn)定性。

維修記錄與反饋維修記錄：詳細記錄維修過程中的操作步驟,、故障現(xiàn)象,、故障原因和維修結果等信息，以便日后對設備進行追溯和分析,。用戶反饋：在維修完成后,，及時向用戶反饋維修結果和注意事項,，確保用戶能夠正確使用設備并避免類似故障的發(fā)生。 驅動器維修需要什么,？

伺服零點開關的問題

  找零的方法有很多種,，可根據所要求的精度及實際要求來選擇?？梢运欧姍C自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能）,，也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機尋找原點時,，當碰到原點開關時，馬上減速停止,，以此點為原點,。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,，當有Z相信號時,，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸,，且回原速度不高,，精度也不高。 該怎么選擇一家驅動器維修好的公司,？江北區(qū)驅動器維修

驅動器維修靠不靠譜,？海曙區(qū)三菱驅動器維修怎么聯(lián)系

電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置,。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機,，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器,，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入,。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,，再將Motor-A和Motor-B對調接好,。

故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅動器信號地的,。 海曙區(qū)三菱驅動器維修怎么聯(lián)系

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