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浙江邁信驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-06-10

根據(jù)這一現(xiàn)象,,可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論,。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖,,測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn),當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1,速度模擬量電壓正確,,但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。  

對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25,、R27,、R21,偏移調(diào)節(jié)電阻R10,、R12,、R13、R15,、R14、R12,以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1,、V2,,給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1,、R20,、V14,速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27,、R28,、R8、R3,、C5,、R4等**元器件,確認(rèn)全部元器件均無故障,。 驅(qū)動(dòng)器維修哪里便宜一些,?浙江邁信驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙

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利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號(hào)輸入,。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,,確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,。

分析與處理過程:故障分析過程同前例,,但在本例中,利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形,,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,,發(fā)現(xiàn)Ie1,,信號(hào)輸入正確,確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的,。 浙江邁信驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙驅(qū)動(dòng)器維修哪家強(qiáng)一些,?

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由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn),。為了確認(rèn)故障部位,,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。

為了進(jìn)一步確定故障部位,,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),,測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動(dòng)的距離,、方向有關(guān),。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的,。

在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中,,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除?  


由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,,所以它在控制,、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾,,一般可以采用以下辦法:

A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;

B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線,。

干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施,。 想從事驅(qū)動(dòng)器維修行業(yè),難不難,?

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故障現(xiàn)象

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,,故障不明

檢測(cè)維修

外觀檢查,沒有燒蝕痕跡,,使用數(shù)字電橋測(cè)試電解電容,,也并無發(fā)現(xiàn)異樣,決定通電試機(jī),,檢測(cè)驅(qū)動(dòng)響應(yīng),。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源,然后整流濾波,,兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級(jí)所需電壓做控制電源,。為了方便起見,可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,,而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,,因?yàn)椴还苷?fù),直流電經(jīng)過整流橋以后,,都可以得到方向一致的直流電壓,。

通電后測(cè)試各部分電源電壓,,15V 輸出正常,4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,,3 腳注入電流,,6 腳輸出電壓變化明顯,,相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測(cè)試正常,。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),,不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,,直接給線圈接入380VAC 電壓,,觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞,。相同型號(hào)接觸器更換,,發(fā)給用戶試機(jī),反饋機(jī)器可以正常工作了 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修專業(yè)性強(qiáng)嗎,?鄞州區(qū)松下驅(qū)動(dòng)器維修均價(jià)

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伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載,,應(yīng)該要如何處理?

① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:

a.要檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,,檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;

c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。

② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),,并重新調(diào)整機(jī)械,。


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