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來源: 發(fā)布時間:2025-06-10

根據(jù)這一現(xiàn)象,,可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動器原理圖,,測量檢查發(fā)現(xiàn),當(dāng)少量移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,,測量驅(qū)動器檢測端B1,,速度模擬量電壓正確,但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V,。  

對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25,、R27、R21,,偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12,、R13,、R15、R14,、R12,,以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2,,給定濾波環(huán)節(jié)R1,、C1,、R20、V14,,速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27,、R28、R8,、R3,、C5、R4等**元器件,,確認(rèn)全部元器件均無故障,。 驅(qū)動器維修哪里便宜一些?浙江邁信驅(qū)動器維修價烙

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利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入,。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,,機(jī)床恢復(fù)正常工作,。

分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,,發(fā)現(xiàn)Ie1,信號輸入正確,,確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的,。 浙江邁信驅(qū)動器維修價烙驅(qū)動器維修哪家強(qiáng)一些?

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由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),,無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn),。為了確認(rèn)故障部位,維修時首先在機(jī)床斷電,、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常,,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。

為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),,防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),,測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,,其值大小與手輪移動的距離,、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,,故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的,。

在我們研制的一臺檢測設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,,一般應(yīng)采取什么方法來消除?  


由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源,,為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾,,一般可以采用以下辦法:

A.驅(qū)動器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;

B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。

干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題,,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施。 想從事驅(qū)動器維修行業(yè),,難不難,?

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故障現(xiàn)象

直流電機(jī)驅(qū)動器,故障不明

檢測維修

外觀檢查,,沒有燒蝕痕跡,,使用數(shù)字電橋測試電解電容,也并無發(fā)現(xiàn)異樣,,決定通電試機(jī),,檢測驅(qū)動響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源,,然后整流濾波,,兩個24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見,,可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,,而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,因?yàn)椴还苷?fù),,直流電經(jīng)過整流橋以后,,都可以得到方向一致的直流電壓。

通電后測試各部分電源電壓,,15V 輸出正常,,4 個 IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,,3 腳注入電流,,6 腳輸出電壓變化明顯,相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,,4 路測試正常,。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電,,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點(diǎn)吸合以后測試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,,顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞,。相同型號接觸器更換,發(fā)給用戶試機(jī),,反饋機(jī)器可以正常工作了 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修專業(yè)性強(qiáng)嗎,?鄞州區(qū)松下驅(qū)動器維修均價

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伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報過載,,應(yīng)該要如何處理?

① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:

a.要檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;

c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小,。

② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),,并重新調(diào)整機(jī)械。


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