故障現(xiàn)象

直流電機(jī)驅(qū)動器,，故障不明

檢測維修

外觀檢查，沒有燒蝕痕跡,，使用數(shù)字電橋測試電解電容,，也并無發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機(jī),，檢測驅(qū)動響應(yīng),。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源,，然后整流濾波，兩個24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源,。為了方便起見,，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,，因?yàn)椴还苷?fù),，直流電經(jīng)過整流橋以后，都可以得到方向一致的直流電壓,。

通電后測試各部分電源電壓,，15V 輸出正常，4 個 IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,，3 腳注入電流，6 腳輸出電壓變化明顯,，相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,，4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),，不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電，直接給線圈接入380VAC 電壓,，觸點(diǎn)吸合以后測試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換,，發(fā)給用戶試機(jī),，反饋機(jī)器可以正常工作了 想從事驅(qū)動器維修行業(yè)，難不難,？象山驅(qū)動器維修價烙

1.故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯,。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 2.故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設(shè)定,。 3、電機(jī)失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯,。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。 2.故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。 4,、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動 1.故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 2.故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。 5,、上電后， 驅(qū)動器的LED燈不亮 鄞州區(qū)三菱 驅(qū)動器維修驅(qū)動器維修哪家強(qiáng)一些,？

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品,。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?　　

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。

2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良,。  

3)位置測量系統(tǒng)本身不良,。

但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動X軸,，機(jī)床Y軸不運(yùn)動,，同時數(shù)控顯示“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警,。由此確認(rèn),，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān),。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠，排除了電纜連接的問題,。    

利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 想聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修,。

故障診斷與排查詳細(xì)檢查：對驅(qū)動器進(jìn)行的外觀檢查和性能測試,，包括電源線路、控制線路,、輸入輸出接口等,，以找出故障具體的位置。綜合分析：根據(jù)故障現(xiàn)象和檢查結(jié)果,，綜合分析故障原因,，并制定相應(yīng)的維修方案。維修操作規(guī)范操作：在維修過程中,，應(yīng)遵循設(shè)備制造商提供的維修手冊或操作規(guī)程,，確保維修操作的規(guī)范性和正確性。更換部件：如果需要更換部件,，應(yīng)確保新部件與原始部件的型號,、規(guī)格和性能相匹配,，避免因不匹配導(dǎo)致的設(shè)備故障。數(shù)據(jù)備份：對于存儲類驅(qū)動器,，在維修前應(yīng)備份重要數(shù)據(jù)，以防數(shù)據(jù)丟失,。驅(qū)動器維修的費(fèi)用是多少,？象山驅(qū)動器維修價烙

驅(qū)動器維修內(nèi)容有哪些？象山驅(qū)動器維修價烙

FANUC伺服維修常見的故障有：1,、2,、5、8,、9,、01、09,、19,、20、56,、U,、L、無顯示等,； 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136,、5139、401,、414,、433、434,、443,、449、460等,。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障：無顯示,、缺相、過流,、過壓,、欠壓、過熱,、過載,、接地、參數(shù)錯誤,、有顯示無輸出,、模塊損壞等,； 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,，且電機(jī)無電刷和換向器，因此工作可靠,，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對較小,。 為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題,。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,，需考慮到溫度、濕度,、粉塵,、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng),。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常,。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次,。 象山驅(qū)動器維修價烙

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