伺服驅(qū)動(dòng)器維修分主板（又叫CPU板）,、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊,，主板維修**難,，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外,，絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制中心電路,，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高,，元件很小很密,，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜,，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn),，一般維修過(guò)程是先通過(guò)**等溶劑溶解涂層后再做電路追蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵,，如果有完整DSP資料,，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O,、A/D,、D/A的工作狀態(tài). 發(fā)那科系統(tǒng)維修是怎么維修的？北侖區(qū)哪里有發(fā)那科系統(tǒng)維修要多少錢

446,、447硬斷線報(bào)警,。這兩個(gè)報(bào)警的意思都是硬件檢測(cè)到編碼器或者檢測(cè)器斷線,。這個(gè)要首先檢測(cè)編碼器和光柵尺的接線是否可靠，一般情況下,，需要用備用編碼器電纜替代試驗(yàn)才能知道是否是電纜問(wèn)題,，用萬(wàn)用表測(cè)量未必準(zhǔn)確。如果更換電纜報(bào)警依舊,，那只能更換編碼器或者光柵尺,。

以上兩個(gè)報(bào)警可以通過(guò)屏蔽光柵尺來(lái)快速定位是編碼器反饋有問(wèn)題還是光柵尺反饋有問(wèn)題，但是屏蔽光柵尺后,，如果因?yàn)樯a(chǎn)原因必須屏蔽光柵尺,，繼續(xù)生產(chǎn)加工，此時(shí)必須要了解以下注意事項(xiàng)：①機(jī)床精度肯定下降,，加工工件的工藝是否能滿足需求,。②反向間隙必須重新補(bǔ)償。③如果要進(jìn)行圓加工,，必須要屏蔽兩個(gè)軸的光柵尺,。④機(jī)床的自動(dòng)換刀、自動(dòng)換頭以及自動(dòng)對(duì)刀比較好暫停使用,，如果要使用,，需要重新調(diào)整。 附近哪里有發(fā)那科系統(tǒng)維修收費(fèi)發(fā)那科系統(tǒng)維修的主要工作是什么,？

屏蔽光柵尺后,，如果因?yàn)樯a(chǎn)原因必須屏蔽光柵尺，繼續(xù)生產(chǎn)加工,，此時(shí)必須要了解以下注意事項(xiàng)：①機(jī)床精度肯定下降,，加工工件的工藝是否能滿足需求。②反向間隙必須重新補(bǔ)償,。③如果要進(jìn)行圓加工,，必須要屏蔽兩個(gè)軸的光柵尺,。④機(jī)床的自動(dòng)換刀,、自動(dòng)換頭以及自動(dòng)對(duì)刀比較好暫停使用，如果要使用,，需要重新調(diào)整,。

具體參數(shù)設(shè)置：修改參數(shù)1815#1的1改為0，檢查伺服電動(dòng)機(jī)和絲杠連接具體情況,，正確設(shè)定N/M＝（絲杠螺距×減速比×1 000）/100萬(wàn),，位置脈沖設(shè)定為12 500以及2185設(shè)定為0，參考計(jì)數(shù)器容量參數(shù)1821＝絲杠螺距×減速比×1 000,。

故障原因：I/O LINK通訊報(bào)警  ①外部電源故障導(dǎo)致通訊中斷產(chǎn)生報(bào)警,。 ② 電纜以及I/O 模塊故障 ③ 干擾 ④系統(tǒng)本體故障 故障處理：①單獨(dú)執(zhí)行G30/G28指令都不會(huì)出現(xiàn)報(bào)警,，只要兩個(gè) 單節(jié)執(zhí)行完成，則必出報(bào)警,，因此分析故障和干擾,、 包括系統(tǒng)硬件故障關(guān)系不大，應(yīng)該在**上,。 故障處理：②經(jīng)排查為**一個(gè)指示燈短路而造成的故障,。

一一確認(rèn)外部連接，**終確認(rèn)為JD1A連線導(dǎo)致,。 插拔檢查該條通訊回路電纜,，確認(rèn)為后一級(jí)I/O模塊 故障，且**終檢測(cè)為該模塊所連外部信號(hào)短路造成,。

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定是值系統(tǒng)無(wú)擋塊調(diào)整參考點(diǎn)的快速設(shè)定方法：因?yàn)槎ㄊ侵迪到y(tǒng)的參考點(diǎn)是電池記憶的,，所以參考點(diǎn)一般是不用重新建立的,，但是如果更換光柵尺和反饋電纜、電池沒(méi)電或更換分離檢測(cè)裝置SDU,，那么參考點(diǎn)將會(huì)丟失,，機(jī)床必須重新設(shè)定參考點(diǎn)。設(shè)定方法很簡(jiǎn)單,，首先將1815#5設(shè)定為1,，1815#4設(shè)定為0，關(guān)機(jī),，重新上電,，手動(dòng)將軸移動(dòng)到參考點(diǎn)位置上（參考點(diǎn)位置的查找通過(guò)機(jī)床換刀點(diǎn)坐標(biāo)和機(jī)床工作臺(tái)交換坐標(biāo)，可以算出機(jī)床參考點(diǎn)的坐標(biāo),，因?yàn)闊o(wú)論換刀還是交換工作臺(tái)都是在固定的坐標(biāo)上交換,，因此可以算出參考點(diǎn)的坐標(biāo)），將1815#4設(shè)定為1,，關(guān)機(jī),，重新上電。則機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定完成,。 發(fā)那科系統(tǒng)維修的價(jià)格一般是多少,？附近哪里有發(fā)那科系統(tǒng)維修收費(fèi)

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發(fā)那科系統(tǒng)維修故障,，更換解決。 通常的終端顯示故障造成的黑屏，機(jī)床其他控制應(yīng)該正常,，如 果顯示不正常的同時(shí),，影響機(jī)床的其他控制，則系統(tǒng)本體硬件 ,、軟件故障,。 顯示電源板 內(nèi)裝LCD燈管 系統(tǒng)：0iMATE-TC 機(jī)床：車床 故障現(xiàn)象：開機(jī)黑屏,系統(tǒng)無(wú)法上電 故障原因：①系統(tǒng)24V輸入電源、系統(tǒng)電源保險(xiǎn) ②**短路 ③系統(tǒng)內(nèi)部電源故障（電源板或內(nèi)部板卡短路） 處理方法：①檢查輸入24V以及系統(tǒng)保險(xiǎn)正常 ②斷開系統(tǒng)所有外部電纜,，系統(tǒng)正常,。

③一一確認(rèn)外部連接，**終確認(rèn)為JD1A連線導(dǎo)致,。 ④插拔檢查該條通訊回路電纜,，確認(rèn)為后一級(jí)I/O模塊 故障，且**終檢測(cè)為該模塊所連外部信號(hào)短路造成,。

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