由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認V1、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后,，機床恢復正常。

由于驅(qū)動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后,，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障,。逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認V1、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后,，機床恢復正常。

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伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。 一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品,。 那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理,，以下是一些方法： 1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出。 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。海曙區(qū)邁信驅(qū)動器維修市場價格寧波哪家驅(qū)動器維修公司服務好,？

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理,，在裝機后調(diào)試時,，發(fā)出運動指令，電機就飛車,，什么原因?  

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤,、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),，以改變相序;

C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45,，改變其脈沖輸出信號的相序。

根據(jù)這一現(xiàn)象,，可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論,。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn),，當少量移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,，測量驅(qū)動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確,，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V,。  

對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27,、R21,，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12,、R13,、R15、R14,、R12,，以及LM301的輸入保護二極管V1、V2,，給定濾波環(huán)節(jié)R1,、C1、R20,、V14,，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28,、R8,、R3、C5、R4等**元器件,，確認全部元器件均無故障,。 驅(qū)動器維修哪家好一點？

伺服電機沒有帶負載報過載,，應該要如何處理?

① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.要檢查伺服電機動力電纜配線,，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

c.檢查速度回路增益是否設置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設置過大;

b.定位完成幅值是否設置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),，并重新調(diào)整機械,。

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伺服參數(shù)：

a.伺服增益設置太大,，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置,，初始值為0，可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大,，建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動,，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認負載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,，嘗試空載運行，如果空載運行正常,，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機,。 海曙區(qū)邁信驅(qū)動器維修聯(lián)系電話

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