伺服電機沒有帶負載報過載,，應(yīng)該要如何處理?

① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.要檢查伺服電機動力電纜配線,，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;

c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),，并重新調(diào)整機械,。

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4、LED燈是綠的,但是電機不動 (1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 (2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。 5,、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低,，小于相當小電壓值要求,。 處理方法：檢查并提高供電電壓。 6,、當電機轉(zhuǎn)動時,， LED燈閃爍 (1) 故障原因：HALL相位錯誤。 處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。 (2) 故障原因：HALL傳感器故障,。 處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。 7,、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在故障。 處理方法：原因: 過壓,、欠壓,、短路、過熱,、驅(qū)動器禁止,、HALL無效余姚邁信驅(qū)動器維修價格是多少驅(qū)動器維修需要什么？

伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,，如何處理?

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

a.增益設(shè)置太大,，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力,。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,。

對策：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力,。

1.故障原因：無刷電機的相位搞錯,。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 2.故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設(shè)定,。 3、電機失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯,。 處理方法： a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機,，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。 2.故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。 4、LED燈是綠的,，但是電機不動 1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 2.故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。 5、上電后,， 驅(qū)動器的LED燈不亮 驅(qū)動器維修的公司那么多,，該怎么選擇？

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,，開機后發(fā)生“ERR21,，Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良,。

2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良,。  

3)位置測量系統(tǒng)本身不良。

但操作數(shù)控系統(tǒng),，手動移動X軸,，機床Y軸不運動，同時數(shù)控顯示“ERR21,，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警,。由此確認，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān),。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,，排除了電纜連接的問題,。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修專業(yè)性強嗎？余姚邁信驅(qū)動器維修價格是多少

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找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇?？梢运欧姍C自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能）,，也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機尋找原點時,，當碰到原點開關(guān)時，馬上減速停止,，以此點為原點,。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,，當有Z相信號時,，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,，且回原速度不高,，精度也不高。

 設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,；設(shè)定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；

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