故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,在開機(jī)后,,手動移動X軸,,機(jī)床X軸工作臺不運(yùn)動,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警,。
分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,,X軸驅(qū)動器無報警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,,為了確定故障部位,,考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗,。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),,X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警,。 怎么聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修,。江北區(qū)安川驅(qū)動器維修價格是多少
維修時有意將X軸運(yùn)動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,,仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象,;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,,機(jī)床恢復(fù)正常。于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),,無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗,。為了確認(rèn)故障部位,維修時首先在機(jī)床斷電,、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。 海曙區(qū)三洋驅(qū)動器維修市場價格驅(qū)動器維修從哪里入手,?
驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報警維修
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),,開機(jī)后移動機(jī)床的Z軸,,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
分析與處理過程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報警,,其實質(zhì)是實際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置,。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的故障。
由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),,無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗,。為了確認(rèn)故障部位,維修時首先在機(jī)床斷電,、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常,,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,,電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,,可以接收三種控制信號:脈沖/方向,、正/反脈沖、A/B正交脈沖,。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),,請將No42改為3(脈沖/方向信號)。
松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號,,以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機(jī),,頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器,。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時,,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第1方式為位置控制,,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時,,使信號C- MODE閉合,,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,,從而實現(xiàn)脫機(jī)。 想從事驅(qū)動器維修行業(yè),,難不難,?
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),,開機(jī)后發(fā)生“ERR21,,Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。
分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種:
1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良,。
2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良,。
3)位置測量系統(tǒng)本身不良。
但操作數(shù)控系統(tǒng),,手動移動X軸,,機(jī)床Y軸不運(yùn)動,同時數(shù)控顯示“ERR21,,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警,。由此確認(rèn),報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān),。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,,排除了電纜連接的問題,。 驅(qū)動器維修技巧有哪些,有人知道嗎,?海曙區(qū)三洋驅(qū)動器維修市場價格
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檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,,且*移動Y軸亦無報 警,,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機(jī)電纜插頭,、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,,均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象。
考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,,電纜較多,,電柜與機(jī)床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,,隨機(jī)床來回移動,。根據(jù)上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,,導(dǎo)致局部斷線的可能性較大,。
維修時有意將X軸運(yùn)動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,,仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象,;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,,機(jī)床恢復(fù)正常。 江北區(qū)安川驅(qū)動器維修價格是多少
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