電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。

處理方法：檢測或查出正確的相位

故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定,。

電機(jī)失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的 想要找個(gè)好的驅(qū)動器維修,，去哪找？鄞州區(qū)驅(qū)動器維修哪家好

故障現(xiàn)象

直流電機(jī)驅(qū)動器,，故障不明

檢測維修

外觀檢查,，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測試電解電容,，也并無發(fā)現(xiàn)異樣,，決定通電試機(jī)，檢測驅(qū)動響應(yīng),。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源,，然后整流濾波，兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源,。為了方便起見,，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源，因?yàn)椴还苷?fù),，直流電經(jīng)過整流橋以后,，都可以得到方向一致的直流電壓。

通電后測試各部分電源電壓,，15V 輸出正常,，4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,，3 腳注入電流,，6 腳輸出電壓變化明顯，相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,，4 路測試正常,。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn)，不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電,，直接給線圈接入380VAC 電壓，觸點(diǎn)吸合以后測試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞,。相同型號接觸器更換，發(fā)給用戶試機(jī),，反饋機(jī)器可以正常工作了 北侖區(qū)驅(qū)動器維修價(jià)格是多少驅(qū)動器維修是怎么操作的,？

為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,，其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān),。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。

檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn),，驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警,，基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障?？紤]到該機(jī)床X,、Z軸驅(qū)動器型號相同，通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板,。

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),，開機(jī)后發(fā)生“ERR21，Y軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警,。

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良,。

2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  

3)位置測量系統(tǒng)本身不良,。

但操作數(shù)控系統(tǒng),，手動移動X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動,，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,，X軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警,。由此確認(rèn),，報(bào)警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān),。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠，排除了電纜連接的問題,。 誰了解驅(qū)動器維修,，寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修怎么樣啊,？

伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題

  找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇?？梢运欧姍C(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能）,，也可通過上位機(jī)配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止,，以此點(diǎn)為原點(diǎn),。回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號,，當(dāng)有Z相信號時(shí),，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,，且回原速度不高,，精度也不高。 驅(qū)動器維修時(shí),，需要注意哪些問題呢,？浙江三洋驅(qū)動器維修

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驅(qū)動單元發(fā)生異常時(shí),，發(fā)生警告或報(bào)警,。發(fā)生警告或報(bào)警時(shí)，應(yīng)注意以下事項(xiàng),，在確認(rèn)各種情況后,，根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進(jìn)行檢修。 ＜確認(rèn)事項(xiàng)＞ [1] 報(bào)**的顯示內(nèi)容,。 [2] 異?；蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn)。( 檢查報(bào)警履歷 ) [3] 電機(jī)或伺服驅(qū)動單元的溫度,、周圍溫度是否正常,。 [4] 伺服驅(qū)動單元、控制單元和電機(jī)是否已接地,。 [5] 是否處于加速,、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中，此時(shí)的速度為多少,。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤,。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時(shí)發(fā)生,。 [9] 發(fā)生的頻率如何,。 [10] 發(fā)生在有負(fù)載時(shí)還是空載時(shí)。 [11] 是否進(jìn)行過驅(qū)動單元,、部件更換,，是否采取過應(yīng)急措施等。 [12] 開始運(yùn)轉(zhuǎn)后已過了幾年,。 [13] 電源電壓是否正常,。是否會隨著時(shí)間發(fā)生較大的變化。鄞州區(qū)驅(qū)動器維修哪家好

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