電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位

故障原因：在不用于測(cè)試時(shí),，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置,。

處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。

故障原因：偏差電位器位置不正確,。

處理方法：重新設(shè)定,。

電機(jī)失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

故障原因：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的 想要找個(gè)好的驅(qū)動(dòng)器維修，去哪找,？鄞州區(qū)驅(qū)動(dòng)器維修哪家好

故障現(xiàn)象

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，故障不明

檢測(cè)維修

外觀檢查，沒有燒蝕痕跡,，使用數(shù)字電橋測(cè)試電解電容,，也并無發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機(jī),，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)響應(yīng),。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波,，兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級(jí)所需電壓做控制電源,。為了方便起見，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,，因?yàn)椴还苷?fù)，直流電經(jīng)過整流橋以后,，都可以得到方向一致的直流電壓,。

通電后測(cè)試各部分電源電壓,，15V 輸出正常，4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,，3 腳注入電流，6 腳輸出電壓變化明顯,，相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,，4 路測(cè)試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),，不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電，直接給線圈接入380VAC 電壓,，觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號(hào)接觸器更換,，發(fā)給用戶試機(jī),，反饋機(jī)器可以正常工作了 北侖區(qū)驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少驅(qū)動(dòng)器維修是怎么操作的？

為了進(jìn)一步確定故障部位,，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離,、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的,。

檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警,，基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障,。考慮到該機(jī)床X,、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同,，通過逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板。

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),，開機(jī)后發(fā)生“ERR21，Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警,。

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良,。

2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良,。  

3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。

但操作數(shù)控系統(tǒng),，手動(dòng)移動(dòng)X軸,，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng)，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警,。由此確認(rèn)，報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān),。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,，排除了電纜連接的問題,。 誰了解驅(qū)動(dòng)器維修，寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣??？

伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題

  找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇,?？梢运欧姍C(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能），也可通過上位機(jī)配合伺服完成,，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),，馬上減速停止,，以此點(diǎn)為原點(diǎn)?；卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào),，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,，且回原速度不高，精度也不高,。 驅(qū)動(dòng)器維修時(shí),，需要注意哪些問題呢？浙江三洋驅(qū)動(dòng)器維修

驅(qū)動(dòng)器維修,，需要準(zhǔn)備什么,？鄞州區(qū)驅(qū)動(dòng)器維修哪家好

驅(qū)動(dòng)單元發(fā)生異常時(shí)，發(fā)生警告或報(bào)警,。發(fā)生警告或報(bào)警時(shí),，應(yīng)注意以下事項(xiàng),，在確認(rèn)各種情況后，根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進(jìn)行檢修,。 ＜確認(rèn)事項(xiàng)＞ [1] 報(bào)**的顯示內(nèi)容,。 [2] 異常或故障是否可重現(xiàn),。( 檢查報(bào)警履歷 ) [3] 電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)單元的溫度,、周圍溫度是否正常。 [4] 伺服驅(qū)動(dòng)單元,、控制單元和電機(jī)是否已接地,。 [5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中,，此時(shí)的速度為多少,。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤。 [7] 是否有瞬間停電,。 [8] 是否在特定的操作或指令時(shí)發(fā)生,。 [9] 發(fā)生的頻率如何。 [10] 發(fā)生在有負(fù)載時(shí)還是空載時(shí),。 [11] 是否進(jìn)行過驅(qū)動(dòng)單元,、部件更換，是否采取過應(yīng)急措施等,。 [12] 開始運(yùn)轉(zhuǎn)后已過了幾年,。 [13] 電源電壓是否正常。是否會(huì)隨著時(shí)間發(fā)生較大的變化,。鄞州區(qū)驅(qū)動(dòng)器維修哪家好

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