伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題

  找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇,。可以伺服電機(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能），也可通過上位機(jī)配合伺服完成,，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時,，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時,，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn),?；卦c(diǎn)時直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時,，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高,，精度也不高,。 .寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修服務(wù)好嗎？浙江松下驅(qū)動器維修

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,，在開機(jī)后，手動移動X軸，機(jī)床X軸工作臺不運(yùn)動,，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警,。

分析與處理過程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報(bào)警,，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位,，考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),，X軸可以正常工作,，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。 杭州三洋驅(qū)動器維修聯(lián)系電話怎么聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修,。

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品,。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?　　

伺服電機(jī)為什么不會丟步?

伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,，并和指令脈沖進(jìn)行比較,，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng),。

如何考慮松下伺服的供電電源問題?

目前,，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,，所以必須按以下方法解決：

A.對于750W以下的交流伺服,，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子;

B.對于其它型號電機(jī),，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,，接入驅(qū)動器的 L1，L2,，L3,。

對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時，應(yīng)特別注意什么?

由于每臺伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,，它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件,，過大的沖擊力肯定會使其損壞 驅(qū)動器維修哪家好一點(diǎn)？

① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小,。

② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械,。

4,、伺服電機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理? 哪里去找驅(qū)動器維修,？浙江松下驅(qū)動器維修

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電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位

故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確,。

處理方法：重新設(shè)定,。

電機(jī)失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的 浙江松下驅(qū)動器維修

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