松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,，以便直接轉動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機,，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器,。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4,，即第1方式為位置控制，第二方式為轉矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時,，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合,，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零,，從而實現(xiàn)脫機,。 驅動器維修需要注意那些事情？松下驅動器維修什么價格

由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1,、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后，機床恢復正常,。

由于驅動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認V1,、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后,，機床恢復正常,。

由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后,，機床恢復正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 松下驅動器維修什么價格想從事驅動器維修行業(yè),，難不難,？

設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益

  設置值越大，增益越高,，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調,；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益：設定位置環(huán)的前饋增益,；設定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小,；位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產生振蕩,；不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0——****,。

① 高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

a.增益設置太大,，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力,。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,。

對策：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構提高負載能力,。 驅動器維修的公司那么多，該怎么選擇,？

利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出,。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確,，確認故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后,，機床恢復正常工作。

分析與處理過程：故障分析過程同前例,，但在本例中,，利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出,。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1,，信號輸入正確,，確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。 哪家驅動器維修公司專業(yè)性比較好,，推薦一下,。松下驅動器維修什么價格

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負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力,。

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