檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,，且*移動Y軸亦無報(bào) 警,，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機(jī)電纜插頭,、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,，均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象,。

考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,，電纜較多，電柜與機(jī)床之間的電纜長度較長,，且所有電纜均固定在電纜架上,，隨機(jī)床來回移動。根據(jù)上述分析,，初步判斷由于電纜的彎曲,，導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。

維修時有意將X軸運(yùn)動到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,，人為移動電纜線,，仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象,；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機(jī)床恢復(fù)正常,。 .寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修服務(wù)好嗎,？鄞州區(qū)三菱驅(qū)動器維修價(jià)烙

a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小,。

② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),，并重新調(diào)整機(jī)械。

a.伺服增益設(shè)置太大,，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大,，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

電機(jī)失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯

處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。

設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益

  設(shè)置值越大,，增益越高，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定,。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；設(shè)定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小,；位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩,；不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0——****,。 浙江哪家驅(qū)動器維修公司專業(yè)性好,？

為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,，其值大小與手輪移動的距離,、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的,。

檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警,，基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障,。考慮到該機(jī)床X,、Z軸驅(qū)動器型號相同，通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板,。 需要驅(qū)動器維修,，哪家公司好？江北區(qū)驅(qū)動器維修怎么樣

驅(qū)動器維修內(nèi)容有哪些,？鄞州區(qū)三菱驅(qū)動器維修價(jià)烙

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法,。 1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 2,、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快 (1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯,。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 (2) 故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設(shè)定,。 3,、電機(jī)失速 (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法：可以嘗試以下方法,。 a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，鄞州區(qū)三菱驅(qū)動器維修價(jià)烙

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