電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
故障原因:在不用于測試時,,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。
故障原因:偏差電位器位置不正確,。
處理方法:重新設(shè)定。
電機(jī)失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯,。
處理方法:
a.如果可能,,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機(jī),,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),,再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。
故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電,。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。 驅(qū)動器維修,需要準(zhǔn)備什么,?三菱驅(qū)動器維修價烙
分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種:
1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良,。
2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。
3)位置測量系統(tǒng)本身不良,。
但操作數(shù)控系統(tǒng),,手動移動X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動,,同時數(shù)控顯示“ERR21,,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認(rèn),,報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠,,排除了電纜連接的問題。
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入,。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,,確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,。 三菱驅(qū)動器維修價烙驅(qū)動器維修技巧有哪些,,有人知道嗎?
驅(qū)動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,,當(dāng)X軸運(yùn)動到某一位置時,,液壓電動機(jī)自動斷開,且出現(xiàn)報警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障,。斷電再通電,,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,但X軸運(yùn)動到某一位置附近,,均可能出現(xiàn)同一故障,。
分析與處理過程:該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),,SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動,。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,,撥下了X軸測量反饋電纜試驗(yàn),,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警,因此,,可以排除系統(tǒng)誤報警的原因,。
由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn),。為了確認(rèn)故障部位,,維修時首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。
為了進(jìn)一步確定故障部位,,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),,防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),,測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,,其值大小與手輪移動的距離,、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,,故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的,。 驅(qū)動器維修需要多久,?
4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動 (1) 故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作,。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 (2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。 5,、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮 故障原因:供電電壓太低,,小于相當(dāng)小電壓值要求,。 處理方法:檢查并提高供電電壓。 6,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍 (1) 故障原因:HALL相位錯誤,。 處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。 (2) 故障原因:HALL傳感器故障。 處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。 7、LED燈始終保持紅色 故障原因:存在故障,。 處理方法:原因: 過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動器禁止、HALL無效寧波哪家驅(qū)動器維修公司服務(wù)好,?三菱驅(qū)動器維修價烙
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伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,,破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運(yùn)行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,,檢查機(jī)械系統(tǒng),。 三菱驅(qū)動器維修價烙
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