要了解AGV小車的工作原理,，我們要先了解AGV小車的定義，其定義是：AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自動(dòng)導(dǎo)引小車，又叫無人搬運(yùn)車,，自動(dòng)小車,，搬運(yùn)機(jī)器人。指裝備有電磁或光學(xué)，雷達(dá)激光等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,。它的主要特征表現(xiàn)為具有小車編程,、停車選擇裝置、安全保護(hù)以及各種移載功能,，并能在計(jì)算機(jī)的監(jiān)控下,，按指令自主無人駕駛，自動(dòng)沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，到達(dá)指定地點(diǎn),，完成一系列作業(yè)任務(wù)。AGV可以通過與物流管理系統(tǒng)的連接,，實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度和交互,，提高物料搬運(yùn)的效率和精度。佛山前移堆垛式叉車AGV

為了解決這樣一個(gè)問題,，實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備接入無線網(wǎng)絡(luò),，我們需要一個(gè)“無線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備”和一個(gè)“無線信號(hào)的接收設(shè)備”。其中,，“無線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備”采用網(wǎng)線直接連到有線網(wǎng)絡(luò)之中,，并通過內(nèi)部模塊將有線信號(hào)轉(zhuǎn)化為無線信號(hào)。而“無線信號(hào)的接收設(shè)備”具有搜索無線信號(hào)的功能,，該設(shè)備通過相應(yīng)協(xié)議可以與“無線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備”進(jìn)行通信,。終端于是通過無線信號(hào)的接收設(shè)備，將數(shù)據(jù)傳到無線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備,，再由此進(jìn)入有線網(wǎng)絡(luò),。根據(jù)無線通信的協(xié)議，可以把無線通信方式分為3G,、WLAN,、藍(lán)牙、WiMAX,、ZigBee等,。其中WLAN就是我們常說的“WIFI”。湖州背負(fù)式激光導(dǎo)航AGVAGV的引入,，為企業(yè)帶來智能化轉(zhuǎn)型的新機(jī)遇,。

激光導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：1、AGV定位精確,。2,、地面無需其他定位設(shè)施3,、行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,，它是目前國(guó)內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)航方式,。4、技術(shù)高大上,。激光導(dǎo)航技術(shù)缺點(diǎn)：1,、成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻（外界光線,，地面要求，能見度要求等）,。2,、激光導(dǎo)航設(shè)備價(jià)格高。3,、激光導(dǎo)航設(shè)備適用于無遮擋環(huán)境,。4、反光板成本高,。目前激光導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外AGV廠商的主流方案,，由于其定位精度高、線路變更靈活,、導(dǎo)航技術(shù)成熟等等因素導(dǎo)致激光導(dǎo)航已經(jīng)普及,。

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車），它具備自動(dòng)導(dǎo)航,、智能調(diào)度,、精確定位等能力，它具有以下特點(diǎn)：一,、自動(dòng)導(dǎo)航能力：AGV內(nèi)置先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng),，如激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航,、磁導(dǎo)航或激光雷達(dá)等,，能夠準(zhǔn)確感知環(huán)境并實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航。無需人工干預(yù),，AGV能夠自主規(guī)劃路徑并避開障礙物,，確保運(yùn)行的平穩(wěn)性和安全性。二,、智能調(diào)度：AGV與物流系統(tǒng)和生產(chǎn)系統(tǒng)緊密相連,，實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度和協(xié)同作業(yè)。根據(jù)實(shí)時(shí)需求和優(yōu)先級(jí),，自動(dòng)完成指令執(zhí)行,、貨物搬運(yùn),、裝卸等任務(wù)，并能自動(dòng)調(diào)整作業(yè)順序和路徑規(guī)劃,，提高工作效率和資源利用率,。高精度傳感器和先進(jìn)的導(dǎo)航算法，使得AGV能夠在繁忙的環(huán)境中準(zhǔn)確避開障礙物,，并實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)載能力,。

目前，亞馬遜的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人AGV就是利用光學(xué)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)的（上圖中地面貼有二維碼,，KIVA機(jī)器人通過識(shí)別二維碼來實(shí)現(xiàn)定位及輔助動(dòng)作）,。由于亞馬遜KIVA機(jī)器人光服務(wù)于亞馬遜，目前第九代KAVI已經(jīng)服務(wù)于亞馬遜倉(cāng)庫(kù),，由于國(guó)內(nèi)電商也存在相同的需求,，因此國(guó)內(nèi)很多倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人AGV就是按照亞馬遜的KIVA的工藝流程設(shè)計(jì)的。比如國(guó)內(nèi)的新松公司的也有自主研發(fā)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,，從外觀的美觀程度與功能上基本與亞馬遜KIVA一個(gè)水平,。本文主要目的是讓大家初步了解AGV導(dǎo)航技術(shù)，在生活中很多人不了解AGV什么,、AGV干什么,、AGV如何行駛的、AGV導(dǎo)航有哪些,？本人從事AGV工作,，本著讓大家了解AGV、關(guān)注AGV,、同時(shí)普及一下AGV相關(guān)知識(shí),。文中有不足之處，希望大家能夠諒解,。配備先進(jìn)感知系統(tǒng)的AGV,，能夠?qū)崟r(shí)避障，保障作業(yè)安全,。佛山前移堆垛式叉車AGV

精確導(dǎo)航技術(shù)確保AGV在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行,。佛山前移堆垛式叉車AGV

AGV小車是自動(dòng)化生產(chǎn)線上中必不可少的關(guān)鍵的自動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備，AGV小車根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)物料運(yùn)轉(zhuǎn)需求,，輕松運(yùn)載車間物料,，把貨物裝載在AGV小車上，可實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化高效搬運(yùn),，多臺(tái)AGV小車配合使用可組成裝配線,，代替流水線，形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)?，F(xiàn)階段已在電子,、電商分揀,、煙、汽車,、化工,、醫(yī)藥、冶金等領(lǐng)域獲得了普遍的運(yùn)用,。AGV即：Automated Guided Vehicle 簡(jiǎn)稱AGV,，當(dāng)前較常見的應(yīng)用如：AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車，主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn),，AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn),，較常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo),，磁釘導(dǎo)航,、慣性導(dǎo)航。佛山前移堆垛式叉車AGV