驅(qū)動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當(dāng)X軸運動到某一位置時,，液壓電動機(jī)自動斷開,，且出現(xiàn)報警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電,，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,，但X軸運動到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障,。

分析與處理過程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動,。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,，為了驗證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗,，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警，因此,，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因,。

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FANUC伺服維修常見的故障有：1、2,、5、8,、9,、01、09,、19,、20,、56、U,、L,、無顯示等,； 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136,、5139、401,、414,、433,、434,、443,、449、460等,。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障：無顯示、缺相,、過流、過壓,、欠壓,、過熱、過載,、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出,、模塊損壞等,； 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī),，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能,。和普通電機(jī)相比,，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,，且電機(jī)無電刷和換向器，因此工作可靠,，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對較小,。 為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題,。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,，需考慮到溫度、濕度,、粉塵,、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng),。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常,。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,，每半年或一個季度檢查清掃一次。 寧波松下驅(qū)動器維修均價自己可以操作驅(qū)動器維修嗎,？

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品,。以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法,。 1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。 2,、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快 (1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯,。 處理方法：檢測或查出正確的相位,。 (2) 故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。 (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定,。 3、電機(jī)失速 (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法：可以嘗試以下方法,。 a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品,。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?　　怎么聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修,。

1.故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯,。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 2.故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設(shè)定,。 3、電機(jī)失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯,。 處理方法： a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。 2.故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電,。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。 4,、LED燈是綠的,，但是電機(jī)不動 1.故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 2.故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 5,、上電后,， 驅(qū)動器的LED燈不亮 哪家驅(qū)動器維修公司，專業(yè)性強(qiáng)一點,？浙江驅(qū)動器維修怎么樣

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找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇,。可以伺服電機(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點功能）,，也可通過上位機(jī)配合伺服完成,，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機(jī)尋找原點時,，當(dāng)碰到原點開關(guān)時，馬上減速停止,，以此點為原點,。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,，當(dāng)有Z相信號時,，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,，且回原速度不高,，精度也不高。

 設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,；設(shè)定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；

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