驅(qū)動(dòng)器維修:一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,，當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí),，液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開(kāi)，且出現(xiàn)報(bào)警提示：Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障,。斷電再通電,，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作，但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近,，均可能出現(xiàn)同一故障,。

分析與處理過(guò)程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng),。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,，撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn),，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警，因此,，可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因,。

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FANUC伺服維修常見(jiàn)的故障有：1,、2,、5、8,、9,、01、09,、19,、20、56,、U,、L、無(wú)顯示等,； 發(fā)那科系統(tǒng)常見(jiàn)的故障有：5136,、5139、401,、414,、433、434,、443,、449、460等,。 可修復(fù)FANUC伺服器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示,、缺相、過(guò)流,、過(guò)壓,、欠壓、過(guò)熱,、過(guò)載,、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出,、模塊損壞等,； 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP,，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,，且電機(jī)無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠,，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小,。 為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題,。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境,，需考慮到溫度、濕度,、粉塵,、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng),。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常,。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次,。 寧波松下驅(qū)動(dòng)器維修均價(jià)自己可以操作驅(qū)動(dòng)器維修嗎,？

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品,。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法,。 1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無(wú)法讀出 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。 2,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 (1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。 (2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí),，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置,。 處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設(shè)定,。 3、電機(jī)失速 (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。 處理方法：可以嘗試以下方法。 a.如果可能,，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。 c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制**,，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓,、過(guò)電流、過(guò)熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?　　怎么聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修,。

1.故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。 2.故障原因：在不用于測(cè)試時(shí),，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置,。 處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設(shè)定,。 3、電機(jī)失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。 處理方法： a.如果可能,，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。 2.故障原因：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。 4,、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng) 1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 2.故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連,。 5,、上電后， 驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮 哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司,，專業(yè)性強(qiáng)一點(diǎn),？浙江驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣

驅(qū)動(dòng)器維修,，需要準(zhǔn)備什么？慈溪邁信驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格

找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇,。可以伺服電機(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能）,，也可通過(guò)上位機(jī)配合伺服完成,，但回原點(diǎn)的原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),，當(dāng)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí),，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn),?；卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高,，精度也不高。

 設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,；設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越?。?

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