伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步?

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào),，并和指令脈沖進(jìn)行比較,，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng),。

如何考慮松下伺服的供電電源問題?

目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,，國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,，所以必須按以下方法解決：

A.對(duì)于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1,，L3端子;

B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī),，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動(dòng)器的 L1,，L2,，L3。

對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí),，應(yīng)特別注意什么?

由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞 驅(qū)動(dòng)器維修技巧有哪些,，有人知道嗎,？江北區(qū)歐姆龍 驅(qū)動(dòng)器維修

伺服配線：

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,，編碼器電纜，控制電纜,，電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源,，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好,。

② 伺服參數(shù)：

a.伺服增益設(shè)置太大,，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0,，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大,，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行,，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行,，如果空載運(yùn)行正常,，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 江北區(qū)歐姆龍 驅(qū)動(dòng)器維修驅(qū)動(dòng)器維修,，需要準(zhǔn)備什么,？

1.故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位,。 2.故障原因：在不用于測(cè)試時(shí),，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設(shè)定。 3,、電機(jī)失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法： a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。 c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。 2.故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電,。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。 4、LED燈是綠的,，但是電機(jī)不動(dòng) 1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 2.故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。 處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連,。 5、上電后,， 驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良,。

2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。  

3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良,。

但操作數(shù)控系統(tǒng),，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn),，報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠,，排除了電纜連接的問題。    

利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號(hào)輸入,。檢查本機(jī)床光柵安裝正確，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作,。 驅(qū)動(dòng)器維修是怎么操作的？

伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題

  找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇,?？梢运欧姍C(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能），也可通過上位機(jī)配合伺服完成,，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),，馬上減速停止,，以此點(diǎn)為原點(diǎn)?；卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào),，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,，且回原速度不高，精度也不高,。 哪里去找驅(qū)動(dòng)器維修,？鄞州區(qū)三洋 驅(qū)動(dòng)器維修

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負(fù)載過重,，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),，但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī),，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第1方式為位置控制,，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開,，使驅(qū)動(dòng)器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),，使信號(hào)C- MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī),。 江北區(qū)歐姆龍 驅(qū)動(dòng)器維修

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