電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位
故障原因:在不用于測試時,,測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確,。
處理方法:重新設(shè)定,。
電機失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
a.如果可能,,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。
c.如使用編碼器,,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),,再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因:編碼器速度反饋時,,編碼器電源失電,。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的 誰知道一般驅(qū)動器維修的售價是多少?海曙區(qū)三菱驅(qū)動器維修市場價格
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小,。
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),,并重新調(diào)整機械。
4,、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,,如何處理? 海曙區(qū)三菱驅(qū)動器維修市場價格驅(qū)動器維修靠不靠譜?
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入,。檢查本機床光柵安裝正確,確認故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,,機床恢復(fù)正常工作,。
分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出,。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,,發(fā)現(xiàn)Ie1,信號輸入正確,,確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的,。
我公司是一家專注于FANUC維修服務(wù)及系統(tǒng)改造配件銷售的企業(yè)。公司擁有一支技術(shù)精湛的隊1伍,,積累了豐富的數(shù)控維修經(jīng)驗,。充分了解數(shù)控機床的機械、電氣,、系統(tǒng),、氣動、液壓等的結(jié)構(gòu)及其工作原理,。能迅速準確判斷故障,、采取有效措施處理。我們除了現(xiàn)場故障排除外還維修各種系統(tǒng)電路板,,包括NC主板,、各種功能卡,、伺服驅(qū)動,、主軸驅(qū)動、主軸馬達,、伺服馬達等,。并有大量備件以便更換,。 公司秉著'用戶至上、,、精益求精”的企業(yè)宗旨,, 以人為本、和諧誠信,、合作分享,、創(chuàng)新共贏。為個人,、企業(yè)提供全方1位的質(zhì)量超值服務(wù),,達到客戶滿意、公司滿意,、社會滿意,。嬴得了各界朋友的認可。不斷鍛造和提升的企業(yè)品質(zhì),。我們愿以質(zhì)量,、及時的服務(wù),合理的收費換取您的滿意!驅(qū)動器維修是怎么操作的,?
松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),,但不要用它來啟動或停止電機,,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第1方式為位置控制,,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,,使信號C- MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實現(xiàn)脫機,。 驅(qū)動器維修需要注意那些事情,?海曙區(qū)三菱驅(qū)動器維修市場價格
怎么看驅(qū)動器維修的好不好?海曙區(qū)三菱驅(qū)動器維修市場價格
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益
設(shè)置值越大,增益越高,,剛度越大,,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),;參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,;設(shè)定值越大時,,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,,容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時,,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0——****,。 海曙區(qū)三菱驅(qū)動器維修市場價格
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