故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在開(kāi)機(jī)后,，手動(dòng)移動(dòng)X軸,，機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,，X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警，全部狀態(tài)指示燈指示無(wú)故障,，為了確定故障部位,，考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,，維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn),。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警,。 哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司，專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)一點(diǎn),？鎮(zhèn)海區(qū)安川驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙

通電后測(cè)試各部分電源電壓，15V 輸出正常,，4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬(wàn)用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2，3 腳注入電流,，6 腳輸出電壓變化明顯，相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,，4 路測(cè)試正常,。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線(xiàn)之間并聯(lián)了接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn),，不知用于什么目的,。接觸器的線(xiàn)圈是 380VAC 供電,，直接給線(xiàn)圈接入380VAC 電壓,，觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號(hào)接觸器更換,，發(fā)給用戶(hù)試機(jī)，反饋機(jī)器可以正常工作了,。 余姚邁信驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格該怎么選擇一家驅(qū)動(dòng)器維修好的公司,？

驅(qū)動(dòng)單元發(fā)生異常時(shí),，發(fā)生警告或報(bào)警。發(fā)生警告或報(bào)警時(shí),，應(yīng)注意以下事項(xiàng),，在確認(rèn)各種情況后，根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進(jìn)行檢修,。 ＜確認(rèn)事項(xiàng)＞ [1] 報(bào)**的顯示內(nèi)容,。 [2] 異常或故障是否可重現(xiàn),。( 檢查報(bào)警履歷 ) [3] 電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)單元的溫度、周?chē)鷾囟仁欠裾,！?[4] 伺服驅(qū)動(dòng)單元,、控制單元和電機(jī)是否已接地。 [5] 是否處于加速,、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中,，此時(shí)的速度為多少。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤,。 [7] 是否有瞬間停電,。 [8] 是否在特定的操作或指令時(shí)發(fā)生,。 [9] 發(fā)生的頻率如何。 [10] 發(fā)生在有負(fù)載時(shí)還是空載時(shí),。 [11] 是否進(jìn)行過(guò)驅(qū)動(dòng)單元,、部件更換,，是否采取過(guò)應(yīng)急措施等,。 [12] 開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)后已過(guò)了幾年。 [13] 電源電壓是否正常,。是否會(huì)隨著時(shí)間發(fā)生較大的變化,。

故障現(xiàn)象

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，故障不明

檢測(cè)維修

外觀檢查,，沒(méi)有燒蝕痕跡,，使用數(shù)字電橋測(cè)試電解電容，也并無(wú)發(fā)現(xiàn)異樣,，決定通電試機(jī),，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源,，然后整流濾波,，兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級(jí)所需電壓做控制電源。為了方便起見(jiàn),，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源，因?yàn)椴还苷?fù),，直流電經(jīng)過(guò)整流橋以后,，都可以得到方向一致的直流電壓。

通電后測(cè)試各部分電源電壓,，15V 輸出正常,，4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬(wàn)用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2，3 腳注入電流,，6 腳輸出電壓變化明顯,，相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓，4 路測(cè)試正常,。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線(xiàn)之間并聯(lián)了接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn),，不知用于什么目的。接觸器的線(xiàn)圈是 380VAC 供電,，直接給線(xiàn)圈接入380VAC 電壓,，觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞,。相同型號(hào)接觸器更換,，發(fā)給用戶(hù)試機(jī)，反饋機(jī)器可以正常工作了 驅(qū)動(dòng)器維修靠不靠譜,？

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法,。 1,、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無(wú)法讀出 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器),。 處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。 2,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 (1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位,。 (2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí),，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置,。 (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設(shè)定。 3,、電機(jī)失速 (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。 處理方法：可以嘗試以下方法,。 a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，有人知道驅(qū)動(dòng)器維修嗎,？?jī)r(jià)格多少？海曙區(qū)安川驅(qū)動(dòng)器維修市場(chǎng)價(jià)格

自己可以操作驅(qū)動(dòng)器維修嗎,？鎮(zhèn)海區(qū)安川驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙

為了進(jìn)一步確定故障部位,，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以?xún)?nèi),，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān),。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。

檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn),，驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報(bào)警,，基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障?？紤]到該機(jī)床X,、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同，通過(guò)逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板,。 鎮(zhèn)海區(qū)安川驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙

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