故障現象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅動系統(tǒng)的進口臥式加工中心，在開機后，手動移動X軸,，機床X軸工作臺不運動,，CNC出現X跟隨誤差超差報警。

分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常,，X軸驅動器無報警,，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位,，考慮到6RA26系列直流伺服驅動器的速度/電流調節(jié)板A2相同,，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發(fā)現,，X軸可以正常工作，但Y軸出現跟隨超差報警,。 哪家驅動器維修公司,，專業(yè)性強一點？鎮(zhèn)海區(qū)安川驅動器維修價烙

通電后測試各部分電源電壓,，15V 輸出正常,，4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅動光耦 2,，3 腳注入電流,，6 腳輸出電壓變化明顯，相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉為正壓,，4 路測試正常,。發(fā)現機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,，不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電,，直接給線圈接入380VAC 電壓,，觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆，顯然觸點已經損壞,。相同型號接觸器更換,，發(fā)給用戶試機，反饋機器可以正常工作了。 余姚邁信驅動器維修什么價格該怎么選擇一家驅動器維修好的公司,？

驅動單元發(fā)生異常時,，發(fā)生警告或報警。發(fā)生警告或報警時,，應注意以下事項,，在確認各種情況后，根據本章節(jié)所述的 內容進行檢修,。 ＜確認事項＞ [1] 報**的顯示內容,。 [2] 異?；蚬收鲜欠窨芍噩F。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機或伺服驅動單元的溫度,、周圍溫度是否正常,。 [4] 伺服驅動單元,、控制單元和電機是否已接地,。 [5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉中，此時的速度為多少,。 [6] 正轉和反轉是否有誤。 [7] 是否有瞬間停電,。 [8] 是否在特定的操作或指令時發(fā)生,。 [9] 發(fā)生的頻率如何,。 [10] 發(fā)生在有負載時還是空載時。 [11] 是否進行過驅動單元,、部件更換,，是否采取過應急措施等,。 [12] 開始運轉后已過了幾年,。 [13] 電源電壓是否正常,。是否會隨著時間發(fā)生較大的變化。

故障現象

直流電機驅動器，故障不明

檢測維修

外觀檢查,，沒有燒蝕痕跡，使用數字電橋測試電解電容,，也并無發(fā)現異樣,，決定通電試機,，檢測驅動響應,。此機低壓交流輸入供給控制電源,，然后整流濾波,，兩個24V-15V DC-DC 轉換器模塊轉換后得到后級所需電壓做控制電源,。為了方便起見,，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,，因為不管正負，直流電經過整流橋以后,，都可以得到方向一致的直流電壓。

通電后測試各部分電源電壓,，15V 輸出正常，4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅動光耦 2，3 腳注入電流,，6 腳輸出電壓變化明顯,，相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉為正壓,，4 路測試正常。發(fā)現機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,，不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,，直接給線圈接入380VAC 電壓,，觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,，顯然觸點已經損壞。相同型號接觸器更換,，發(fā)給用戶試機，反饋機器可以正常工作了 驅動器維修靠不靠譜,？

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術的**產品,。以下為伺服驅動器維修的七大方法,。 1,、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現它全為噪聲,，無法讀出 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。 2,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快 (1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位,。 (2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置,。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。 (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設定,。 3、電機失速 (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯,。 處理方法：可以嘗試以下方法。 a.如果可能,，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器,，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入,。 d.如在HALL速度模式下,，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，有人知道驅動器維修嗎,？價格多少？海曙區(qū)安川驅動器維修市場價格

自己可以操作驅動器維修嗎,？鎮(zhèn)海區(qū)安川驅動器維修價烙

為了進一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的比較大允許跟隨誤差以內，防止出現跟隨誤差報警),，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發(fā)現速度給定有電壓輸入,，其值大小與手輪移動的距離、方向有關,。由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動器的不良引起的,。

檢查驅動器發(fā)現，驅動器本身狀態(tài)指示燈無報警,，基本上可以排除驅動器主回路的故障?？紤]到該機床X、Z軸驅動器型號相同,，通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動器的A2板。 鎮(zhèn)海區(qū)安川驅動器維修價烙

寧波慧修數控科技有限公司是一家有著雄厚實力背景,、信譽可靠、勵精圖治、展望未來,、有夢想有目標,，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明,，攜手共畫藍圖,，在浙江省寧波市等地區(qū)的機械及行業(yè)設備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎,，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量,，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**寧波慧修數控科技和您一起攜手步入輝煌,，共創(chuàng)佳績，一直以來,，公司貫徹執(zhí)行科學管理、創(chuàng)新發(fā)展,、誠實守信的方針，員工精誠努力,，協(xié)同奮取，以品質,、服務來贏得市場，我們一直在路上,！